[發明專利]一種多方向的比例閥

在審

• 申請號: 202110752108.6
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113638926A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 凱維菊
• 申請（專利權）人: 凱維菊
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 胡佳佳;王娜

本發明涉及智能設備技術領域，且公開了一種多方向的比例閥，包括帶有腔體的殼體，所述殼體的腔體內設有閥芯支架，所述閥芯支架固定連接有閥芯，所述殼體腔體內還設有調整缸。該多方向的比例閥，在比例閥姿態發生改變時或比例閥安裝在運動的設備上，驅動缸隨著姿態的變化自動調整自身姿態，其方向始終與合力方向相同，作用力容易分析和計算，通過參考驅動缸的移動，在驅動塞和閥芯達到目標移動量后鎖定位置，使其在各種環境和姿態均能得到較為精確的調整，其次，由于閥芯的位置僅有活塞桿決定，因此在對閥芯的位置進行調整時，只需要考慮活塞桿的移動量，降低了控制算法的計算難度，降低開發和維護成本。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，具體為一種多方向的比例閥。

背景技術

比例閥常用于對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制，一般包括比例電磁鐵驅動銜鐵移動，帶動閥芯，進而控制閥口的大小。

比例閥工作時，電磁鐵克服彈簧彈力帶動閥芯移動，最終停止的位置由彈簧的彈力決定的，彈力越大，壓縮彈簧越多，閥口越大或越小，由于閥芯受到作用力不僅僅是彈簧彈力和磁力，也會收到摩擦力和重力的影響，但是許多時候，隨著比例閥的姿態的變化，或者設備振動或移動，都會是閥芯收到的合力發生變化，使得比例閥的調整數據和實際不同。

其次，閥芯的位置最終有合理確定，實際上，在閥芯移動時，還存在摩擦力以及流體施加的作用力，因此，實際上在計算和控制閥口大小時，均需要考慮，增加了控制算法的復雜程度，提高了使用成本和維護成本。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種多方向的比例閥的技術方案，具有適用性強，應用場景廣和使用成本低等優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種多方向的比例閥，包括帶有腔體的殼體，所述殼體的腔體內設有閥芯支架，所述閥芯支架固定連接有閥芯，所述殼體腔體內還設有調整缸，所述調整缸活動連接有活塞桿，所述活塞桿與閥芯支架固定連接，所述活塞桿的兩側均充有液壓油，所述調整缸的兩端均設有連通管路，所述殼體的固定連接有球形殼，所述球形殼的內壁設有一端較重的驅動缸，所述驅動缸的兩端均與球形殼的內壁滑動連接，所述驅動缸為空心設置，所述驅動缸的兩端分別與兩個連通管路連通，所述驅動缸內設有驅動塞，所述驅動塞連接有驅動彈簧，所述驅動塞的底部設有電磁鐵，所述電磁鐵驅動驅動塞上下移動，所述驅動塞連接有檢測驅動塞移動量的定位件，并在定位件達到移動量后鎖住。

優選的，所述活塞桿為雙桿液壓桿，所述連通管路通過可伸縮的伸縮管與驅動缸連通。

優選的，所述定位件包括設有驅動缸軸線處的定位管，所述定位管空心設置，所述定位管的中部通過定位彈簧連接與定位塊，定位塊在電磁鐵的磁力作用下移動，所述驅動塞的兩端均設有定位板，所述定位板套設在定位管的外壁，所述定位板的內壁設有磁力帶，且定位板的端面設有磁力屏蔽面，所述定位板朝向驅動塞的一端設有觸發器，在驅動塞接觸觸發器時觸發鎖定驅動塞的位置。

優選的，所述驅動塞和定位塊的內部均鑲嵌有銜鐵。

優選的，所述定位板朝向驅動塞一端設置的屏蔽板為網板。

優選的，其中一個所述連通管路連接設有截止閥，在所述定位件觸發鎖定時，通過截止閥截斷流動。

優選的，所述調整缸的內部設有兩個驅動嚢，分別設于活塞桿的兩側，所述活塞桿的直徑小于調整缸的內徑。

本發明具備以下有益效果：

1、該多方向的比例閥，在比例閥姿態發生改變時或比例閥安裝在運動的設備上，驅動缸隨著姿態的變化自動調整自身姿態，其方向始終與合力方向相同，即驅動缸內的定位塊始終不受摩擦力的作用，其作用力容易分析和計算，通過參考驅動缸的移動，在驅動塞和閥芯達到目標移動量后鎖定位置，使其在各種環境和姿態均能得到較為精確的調整。