[發(fā)明專利]一種觸覺反饋裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110752034.6 | 申請日： | 2021-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN113419644A | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 焦志偉;馬加奇;丁玉梅;楊衛(wèi)民 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京化工大學(xué) |
| 主分類號： | G06F3/041 | 分類號： | G06F3/041;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100029 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 觸覺 反饋 裝置 | ||
1.一種觸覺反饋裝置，其特征在于：包括觸覺反饋單元、電場控制單元和壓力發(fā)生單元組成，所述觸覺反饋單元包括一種柔性軟材料薄膜制成的觸摸層，帶有蜂窩狀通孔結(jié)構(gòu)的觸覺反饋微分單元，和帶有壓力輸送孔的液體腔組成，三者形成為一個內(nèi)部為封閉空腔的整體結(jié)構(gòu)，所述觸覺反饋層和帶壓力輸送孔的液體腔分別密封粘接于觸覺反饋微分單元的上下表面，所述觸覺反饋微分單元的通孔側(cè)壁設(shè)置有電極，所述封閉空腔內(nèi)裝有電流變液體；所述壓力發(fā)生單元通過壓力輸送孔與觸覺反饋單元密封連接，所述電場控制單元分別連接位于觸覺反饋微分單元內(nèi)部的電極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于：觸摸層位于中間層，所述觸覺反饋微分單元和液體腔分別位于觸摸層的上層與下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于：電極呈圓周分布或者對稱分布，所述電極形狀可以為針狀或片狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于：通孔形狀是正方形或三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于：三層結(jié)構(gòu)，包括上下兩層粘貼有柔性電極的可變形材料和中間層空腔結(jié)構(gòu)，所述空腔內(nèi)部被注入電流變液體。
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G06F 電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理
G06F3-00 用于將所要處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成為計算機(jī)能夠處理的形式的輸入裝置；用于將數(shù)據(jù)從處理機(jī)傳送到輸出設(shè)備的輸出裝置，例如，接口裝置
G06F3-01 .用于用戶和計算機(jī)之間交互的輸入裝置或輸入和輸出組合裝置
G06F3-05 .在規(guī)定的時間間隔上，利用模擬量取樣的數(shù)字輸入
G06F3-06 .來自記錄載體的數(shù)字輸入，或者到記錄載體上去的數(shù)字輸出
G06F3-09 .到打字機(jī)上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
