[發明專利]一種可自動驗光和測量眼壓的機器人

在審

• 申請號: 202110751824.2
• 申請日: 2021-07-03
• 公開（公告）號: CN113425242A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 馬玉瑩;張家驊
• 申請（專利權）人: 無錫工藝職業技術學院
• 主分類號: A61B3/04
• 分類號: A61B3/04;A61B3/16;A61B3/18;A61B3/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

1.一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，包括外部框架(1)，其特征在于，所述外部框架(1)的內部安裝有驗光裝置(2)，所述外部框架(1)的兩側內壁上分別連接有鏡片選擇裝置(4)，所述鏡片選擇裝置(4)的內側嵌合連接有數個驗光鏡片(5)，所述外部框架(1)的內部安裝有鏡片移動裝置(3)，且所述鏡片移動裝置(3)位于鏡片選擇裝置(4)的下方。

2.根據權利要求1所述的一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，其特征在于：所述外部框架(1)包括外殼(101)，所述外殼(101)的外側設置有控制面板(102)，所述外殼(101)的底部設有移動槽，所述移動槽的內部螺紋連接有電動推桿(103)，所述電動推桿(103)的輸出端連接有移動桿(104)，所述移動桿(104)與移動槽嵌合，所述移動桿(104)的頂部固定連接有座椅(105)，所述座椅(105)的底部連接有滾輪(106)，所述外殼(101)的前端設置有折疊門(107)，且所述折疊門(107)位于座椅(105)的上方，所述外殼(101)的頂部內壁上固定連接有頭部固定框(108)，和眼壓儀(109)，且所述眼壓儀(109)位于頭部固定框(108)的后方。

3.根據權利要求2所述的一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，其特征在于：所述驗光裝置(2)包括底座(201)，所述底座(201)固定安裝在外殼(101)的后端內壁上，所述底座(201)的上方活動連接有驗光儀(205)，所述驗光儀(205)的后端固定連接有移動塊(204)，所述外殼(101)的內壁上螺紋連接有伺服電機(202)，所述伺服電機(202)的輸出端固定連接有絲桿(203)，且所述絲桿(203)螺紋插設在移動塊(204)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，其特征在于：鏡片移動裝置(3)包括保護殼(301)，所述保護殼(301)位于底座(201)的前端，所述保護殼(301)的底部內壁上螺紋連接有電動機(302)，所述電動機(302)的輸出端固定連接有一號錐齒輪(303)，所述一號錐齒輪(303)的頂部嵌合連接有兩個二號錐齒輪(304)，所述二號錐齒輪(304)的頂部焊接有轉桿(305)，所述轉桿(305)的頂部焊接有驗光框(306)，所述驗光框(306)的頂部開設有數個凹槽(307)。

5.根據權利要求2所述的一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，其特征在于：所述鏡片選擇裝置(4)包括存儲框(401)，所述存儲框(401)焊接在外殼(101)的內壁上，所述存儲框(401)的內側開設有存儲槽(402)，所述外殼(101)的頂部內壁上活動連接有機械手(403)，且所述機械手(403)位于存儲框(401)的上方，所述機械手(403)的底部連接有電磁鐵(404)。

6.根據權利要求1所述的一種可自動驗光和測量眼壓的機器人，其特征在于：所述驗光鏡片(5)包括外框(501)，所述外框(501)的中部嵌合有凹透鏡(503)，所述外框(501)的底部設有凸起(502)，且所述凸起(502)與凹槽(307)嵌合，所述外框(501)的左側設有插件(504)，且所述插件(504)與存儲槽(402)嵌合，所述外框(501)的頂部設有條形碼(505)，所述外框(501)的右側固定連接有鐵片(506)。