[發明專利]一種用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置

在審

• 申請號: 202110751415.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113644586A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 黃曉剛;呂梅蕾
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 衣明春

本發明提供了一種用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置，屬于電力施工技術領域。它解決了現有技術中巡檢人員直接兩鐵塔的高壓線之間移動勞動強度高等問題。本用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置，包括工作臺，工作臺的一側面設置有傳動機構，傳動機構包括定位傳動輪一、位傳動輪二、傳動輪三、定位傳動輪四、導向輪一、導向輪二；工作臺的另一側面設置有腳部限位機構，腳部限位機構包括置腳盒一、置腳盒二、限位桿組件一、限位桿組件二、限位桿組件三、限位桿組件四。施工人員只需雙手扶住靠近雙手邊上的高壓線纜就能夠使巡檢人員便捷的在高壓纜線上移動，降低了工作強度，克服了施工人員在高壓纜線上行走困難、耗費體力的問題。

技術領域

本發明屬于電力施工技術領域，涉及一種用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置。

背景技術

高壓輸電在野外常采用鐵塔承載的架空線方式傳輸。由于高壓線纜長期暴露野外，需要定期進行巡檢。

現有的高壓線在巡檢中，通常需要專業人員定期去檢查高壓線是否存在一些安全隱患。傳統的高壓線纜巡檢工作基本由人工完成，通過直接行走在高壓線上進行巡檢，容易導致巡檢人員疲勞，容易造成安全隱患，且效率低。因此，提出了用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置，來直接帶動巡檢人員在兩鐵塔的高壓線之間移動，從而降低勞動強度，提高效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置，本用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置具有能夠使巡檢人員便捷的在高壓纜線上移動，降低了工作強度的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用于在高壓線纜巡檢作業的行走輔助裝置，包括工作臺，其特征在于，所述的工作臺的一側面設置有傳動機構，傳動機構包括定位傳動輪一、位傳動輪二、傳動輪三、定位傳動輪四、導向輪一、導向輪二，工作臺上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二之間固定有滑軸一，支架三、支架四之間固定有滑軸二，滑軸一和滑軸二共線，滑軸一上滑動設有滑板一、滑板二，定位傳動輪一、定位傳動輪二分別轉動設置在滑板一、滑板二上，滑軸二上滑動設有滑板三、滑板四，定位傳動輪三、定位傳動輪四分別轉動設在滑板三、滑板四上，所述的工作臺上轉動設置有轉軸一、轉軸二，轉軸一、轉軸二共線，導向輪一、導向輪二分別滑動設在轉軸一、轉軸二上；

所述的工作臺的另一側面設置有腳部限位機構，腳部限位機構包括置腳盒一、置腳盒二、限位桿組件一、限位桿組件二、限位桿組件三、限位桿組件四。

優選地，所述的工作臺上固定有軸承座一、軸承座二，軸承座一、軸承座二上分別轉動設有正旋滾珠絲杠一、反旋滾珠絲杠一，正旋滾珠絲杠一和反旋滾珠絲杠一的另一端固定連接，工作臺上通過電機座一固定有伺服電機一，伺服電機一的輸出軸與正旋滾珠絲杠一端固定連接，正旋滾珠絲杠一、反旋滾珠絲杠一上分別轉動連接有滾珠螺母一、滾珠螺母二，滑板一、滑板二分別固定在滾珠螺母一、滾珠螺母二上。

優選地，所述的工作臺固定有軸承座三、軸承座四，軸承座三、軸承座四分別轉動設有正旋滾珠絲杠二、反旋滾珠絲杠二，正旋滾珠絲杠二和反旋滾珠絲杠二的一端固定連接，工作臺上通過電機座二固定伺服電機二，伺服電機二的輸出軸與反旋滾珠絲杠二固定連接，正旋滾珠絲杠二、反旋滾珠絲杠二分別轉動連接有滾珠螺母三、滾珠螺母四，滑板三、滑板四分別固定在滾珠螺母三、滾珠螺母四上。

優選地，所述的工作臺上開設有凹槽一，凹槽一內分別滑動設有滑條一、滑條二，支架一、支架二均固定在滑條一上，支架三、支架四均固定在滑條二上，所述工作臺上固定有推桿電機一、推桿電機二，推桿電機一和推桿電機二的輸出軸相對，且推桿電機一和推桿電機二的輸出軸分別固定在支架一和支架四上。