[發明專利]一種可遠程操控的履帶式起重機有效

申請號：	202110750926.2	申請日：	2021-07-01
公開（公告）號：	CN113307140B	公開（公告）日：	2022-03-25
發明（設計）人：	張續偉	申請（專利權）人：	張續偉
主分類號：	B66C1/14	分類號：	B66C1/14;B66C1/40;B66C13/40;B66C13/44;B66C23/06;B66C23/74;F16F15/023;F16F15/027
代理公司：	鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173	代理人：	李瓊
地址：	235000 安徽省淮***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種遠程操控履帶式起重機
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【說明書】：

本發明公開了一種可遠程操控的履帶式起重機，包括車身，所述車身下端設有履帶，所述車身前端通過轉軸轉動連接有動臂，所述動臂末端設有掛鉤，所述車身下端固定連接有安裝箱；所述安裝箱內設有用于調節起重機重心的調節機構，所述調節機構包括固定連接在安裝箱內壁的電磁板，所述電磁板通過多個支撐彈簧彈性連接有永磁塊；所述安裝箱內壁轉動連接有轉桿，所述轉桿通過皮帶與轉軸傳動連接，所述轉桿側壁固定連接有導電板；所述安裝箱內壁固定連接有兩個固定板。本發明能夠對起重機的重心進行一個動態的調節，無論動臂的轉動角度如何以及吊取的貨物質量如何，都能夠使起重機的重心維持在中部，防止起重機前傾翻倒。

技術領域

本發明涉及履帶式起重機技術領域，尤其涉及一種可遠程操控的履帶式起重機。

背景技術

履帶式起重機是一種高層建筑施工用的自行式起重機，也是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業，還可以進行挖土、夯土、打樁等多種作業，現在的建筑行業中，還設計了一系列可遠程操控的履帶式起重機，即無需駕駛員在車內控制起重機進行一系列操作，通過外部信號傳遞即可控制起重機工作。

而現有的起重機在工作時，為了防止自身傾倒，一般只在平坦的地面上工作，不會再一些坡度較高的區域工作，但是，起重機在吊取貨物時，動臂的轉動也會使起重機的重心發生偏移，而現有的防止起重機重心偏移的方式只是增設配重塊，配重塊的位置是固定的，而動臂的工作狀態是動態的，所以，在工作時，依然無法保證起重機的重心時刻保持在機身的中部，另外，在吊取貨物時，由于貨物的重量不同，起重機的整體重心位置也不同，所以需要設計一種可遠程操控的履帶式起重機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可遠程操控的履帶式起重機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可遠程操控的履帶式起重機，包括車身，所述車身下端設有履帶，所述車身前端通過轉軸轉動連接有動臂，所述動臂末端設有掛鉤，所述車身下端固定連接有安裝箱；

所述安裝箱內設有用于調節起重機重心的調節機構，所述調節機構包括固定連接在安裝箱內壁的電磁板，所述電磁板通過多個支撐彈簧彈性連接有永磁塊；

所述安裝箱內壁轉動連接有轉桿，所述轉桿通過皮帶與轉軸傳動連接，所述轉桿側壁固定連接有導電板；

所述安裝箱內壁固定連接有兩個固定板，兩個所述固定板側壁共同貫穿設有固定環，所述固定環側壁滑動套接有套筒，所述套筒側壁固定連接有導電片，所述套筒兩端均固定連接有移動片，位于下端的所述移動片通過彈簧與下端的固定板側壁彈性連接；

所述掛鉤上端設有拉力傳感器；

所述安裝箱上設有用于防止起重機側翻的防側翻機構。

優選地，所述防側翻機構包括固定連接在安裝箱內底部的控制盒，所述控制盒內部設有能夠滾動的導電球，所述控制盒內壁固定連接有兩個接電片；

所述安裝箱側壁固定連接有兩個膨脹氣囊，兩個所述膨脹氣囊側壁均設有排氣嘴；

所述安裝箱內底部固定連接有氣泵，所述氣泵通過連接管與兩個膨脹氣囊連通，所述連接管上設有兩個電磁閥。