[發(fā)明專利]一種無(wú)人獵獲機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110750922.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353265A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張選琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張選琪
• 主分類號(hào): B64D5/00
• 分類號(hào): B64D5/00;B64D1/00;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

應(yīng)用無(wú)人機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，針對(duì)無(wú)人機(jī)特種作業(yè)方法的應(yīng)用前景，提出一種新的、以無(wú)人機(jī)搭載獵獲設(shè)備，用于在空中獵獲包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的飛行目標(biāo)和固定目標(biāo)的方法。無(wú)人獵獲機(jī)是具有載荷、速度、續(xù)航時(shí)間及偵察能力和電子對(duì)抗能力等優(yōu)勢(shì)條件的無(wú)人機(jī)工作母機(jī)，其搭載的獵獲設(shè)備包括：控制、驅(qū)動(dòng)器，真空設(shè)備，線纜，線纜收放裝置，獵獲器等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供一種無(wú)人獵獲機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在民用、商用、軍用等領(lǐng)域得到了廣泛的推廣應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的續(xù)航、管理、救援等功能擴(kuò)展應(yīng)用問(wèn)題逐步顯現(xiàn)，其解決方法亦在與時(shí)俱進(jìn)。

本發(fā)明是應(yīng)用無(wú)人機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，針對(duì)無(wú)人機(jī)特種作業(yè)方法的空白點(diǎn)和應(yīng)用前景，提出一種新的、將無(wú)人機(jī)作為工作母機(jī)，搭載獵獲設(shè)備，用于在空中獵獲、轉(zhuǎn)移包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的飛行目標(biāo)和固定目標(biāo)的方法。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是以無(wú)人機(jī)作為工作母機(jī)，搭載獵獲設(shè)備，可在飛行狀態(tài)中自動(dòng)獵獲空中目標(biāo)和搜獲地面目標(biāo)，目標(biāo)包括飛行中的無(wú)人機(jī)。

解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

無(wú)人機(jī)工作母機(jī)是具有載荷、速度、續(xù)航時(shí)間、偵察和電子對(duì)抗等優(yōu)勢(shì)條件的無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)工作母機(jī)搭載的獵獲設(shè)備包括：控制、驅(qū)動(dòng)器，真空設(shè)備，線纜，線纜收放裝置，獵獲器等。

控制、驅(qū)動(dòng)器是無(wú)人機(jī)工作母機(jī)控制器的擴(kuò)展應(yīng)用模塊，控制和驅(qū)動(dòng)線纜收放裝置、獵獲器、真空設(shè)備、傳感器等。

線纜收放裝置是無(wú)人機(jī)工作母機(jī)與獵獲器相關(guān)聯(lián)之線纜的收放裝置，線纜收放裝置內(nèi)包括線纜的真空管路、電纜與相關(guān)設(shè)備間回轉(zhuǎn)連接的導(dǎo)通滑環(huán)，是一拖N的結(jié)構(gòu)。

線纜由真空管路、電纜等構(gòu)成，是具有一定的強(qiáng)度、柔性、長(zhǎng)度的牽引線纜。

獵獲器包括傳感器，磁、真空吸盤(pán)，護(hù)罩等。

獵獲器由線纜連接至線纜收放裝置，再通過(guò)線纜收放裝置連接到控制、驅(qū)動(dòng)器和真空設(shè)備等相關(guān)設(shè)備。

獵獲器位于線纜末端，是由線纜收放裝置投放、回收的工作頭裝置，獵獲器懸掛于無(wú)人機(jī)工作母機(jī)之下。

獵獲器應(yīng)用磁、真空吸盤(pán)獵獲目標(biāo)。

獵獲器應(yīng)用對(duì)磁、真空吸盤(pán)反向充磁抵消永磁體之吸附力和卸真空的方法，投放獵獲目標(biāo)。

為增強(qiáng)吸附可靠性，線纜收放裝置可以投放N個(gè)獵獲器，吸附于獵獲目標(biāo)的不同部位。

線纜收放裝置可以投放N個(gè)獵獲器，吸附獵獲N個(gè)獵獲目標(biāo)。

磁、真空吸盤(pán)是設(shè)置了永磁體和電磁線圈的真空吸盤(pán)，兼有形狀適應(yīng)性和材料適應(yīng)性的多重吸附功能，可吸附鐵磁性和非鐵磁性材料的目標(biāo)。

磁、真空吸盤(pán)的永磁、電磁和真空吸附功能可疊加使用，以增加吸附的可靠性。

傳感器用于感應(yīng)獵獲點(diǎn)的材料性質(zhì)、獵獲器與獵獲目標(biāo)間的相對(duì)位置和二者吸附的可靠性，由線纜連接到相關(guān)設(shè)備。

護(hù)罩用于設(shè)置傳感器列陣及獵獲器的尋的賦形。

有益效果

本發(fā)明是無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)擴(kuò)展。

無(wú)人機(jī)工作母機(jī)可用于搭載多架無(wú)人機(jī)，增加無(wú)人機(jī)的滯空、續(xù)航能力。

無(wú)人機(jī)工作母機(jī)可在空中獵獲多架無(wú)人機(jī)，用于無(wú)人機(jī)的管理和捕獲敵方無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)工作母機(jī)可用于救援、轉(zhuǎn)移處于地面狀態(tài)的目標(biāo)，包括無(wú)人機(jī)。