[發明專利]一種建筑近景攝影測量裝置及方法

有效

• 申請號: 202110750885.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113479146B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 張祖杰;王曉佳;元松;劉煥明
• 申請（專利權）人: 上海市市政公路工程檢測有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑近景攝影測量裝置，其特征在于：包括移動小車(1)、可拆卸連接在移動小車(1)頂部上方的支撐板(2)、固設在支撐板(2)上方的支撐套筒(3)、滑移連接在支撐套筒(3)上方的升降套筒(4)、沿豎直軸線轉動連接在支撐套筒(3)上方的支撐架(5)、沿水平軸線轉動連接在支撐架(5)上方的攝影裝置本體(6)、設置在升降套筒(4)和支撐套筒(3)之間用于控制升降套筒(4)升降的升降機構(7)、設置在升降套筒(4)與支撐架(5)之間用于控制支撐架(5)旋轉的水平旋轉機構(8)、設置在支撐架(5)與攝影裝置本體(6)之間用于控制攝影裝置本體(6)轉動的豎直旋轉機構(9)；

所述升降機構(7)包括設置在支撐套筒(3)內的旋轉軸(71)、固設在旋轉軸(71)靠近升降套筒(4)一端的螺桿(72)、設置在旋轉軸(71)與支撐套筒(3)之間用于驅動旋轉軸(71)轉動的驅動組件(73)、設置升降套筒(4)與支撐套筒(3)之間用于對升降套筒(4)的滑移起導向和限制其轉動作用的導向組件(74)；所述旋轉軸(71)與支撐板(2)轉動連接，所述螺桿(72)與升降套筒(4)內側壁螺紋連接；

所述驅動組件(73)包括套設在旋轉軸(71)上的蝸輪(731)、固設在支撐套筒(3)外側壁上的支撐筒(732)、轉動連接在支撐筒(732)內的蝸桿(733)、設置在蝸桿(733)一端的驅動電機(734)；

所述蝸輪(731)與旋轉軸(71)固定連接，所述支撐筒(732)與支撐套筒(3)內部連通，所述蝸輪(731)與蝸桿(733)相互嚙合，所述驅動電機(734)的輸出軸與蝸桿(733)固定連接，所述驅動電機(734)的外殼與支撐筒(732)固定連接；

所述豎直旋轉機構(9)包括設置在支撐架(5)一端的抱閘電機(91)、固設在抱閘電機(91)輸出軸上的支撐塊(92)、固設在支撐塊(92)上方的安裝臺(93)；

所述抱閘電機(91)的輸出軸與支撐架(5)轉動連接，所述抱閘電機(91)的機架與支撐架(5)固定連接，所述安裝臺(93)與攝影裝置本體(6)固定連接；

所述水平旋轉機構(8)包括固設在升降套筒(4)外側壁上的支撐座(81)、套設在支撐架(5)外側壁上的齒圈(82)、設置在支撐座(81)上的動力電機(83)、設置在動力電機(83)輸出軸與齒圈(82)之間的齒輪(84)；

所述齒圈(82)與支撐架(5)外側壁固定連接，所述動力電機(83)的輸出軸與齒輪(84)固定連接，所述齒輪(84)與齒圈(82)相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種建筑近景攝影測量裝置，其特征在于：所述蝸桿(733)與支撐筒(732)的轉動連接處設置有軸承(735)，所述軸承(735)內圈與蝸桿(733)固定連接、外圈與支撐筒(732)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種建筑近景攝影測量裝置，其特征在于：所述導向組件(74)包括多個固設在升降套筒(4)外側壁上的導向塊(741)、轉動連接在導向塊(741)遠離升降套筒(4)一側的滾珠(742)；

多個所述導向塊(741)沿升降套筒(4)的周向分布，且所述導向塊(741)位于升降套筒(4)靠近支撐套筒(3)的一端，所述支撐套筒(3)內側壁上開設有與導向塊(741)相適配的導向槽(31)，所述導向槽(31)沿豎直方向開設，所述導向塊(741)位于導向槽(31)內，且所述滾珠(742)位于導向槽(31)內滾動。

4.根據權利要求3所述的一種建筑近景攝影測量裝置，其特征在于：多個所述導向塊(741)沿升降套筒(4)的周向均勻間隔分布。

5.根據權利要求1所述的一種建筑近景攝影測量裝置及方法，其特征在于：所述旋轉軸(71)與螺桿(72)一體成型。

6.一種實施權利要求1-5中任一項所述的一種建筑近景攝影測量裝置的方法，包括以下使用步驟，其特征在于：

S1、調節攝影裝置本體(6)的拍攝范圍：通過升降機構(7)帶動升降套筒(4)上下升降，升降套筒(4)帶動支撐架(5)上下升降，支撐架(5)帶動攝影裝置本體(6)上下升降，從而即可調節攝影裝置本體(6)的拍攝范圍；

S2、調節攝影裝置本體(6)沿豎直軸線轉動的轉動角度：通過水平旋轉機構(8)帶動攝影裝置本體(6)沿豎直軸線轉動至所需測量角度，使攝影裝置本體(6)對路面的盲區針對性的拍攝；

S3、調節攝影裝置本體(6)沿水平軸線轉動的轉動角度：通過豎直旋轉機構(9)帶動攝影裝置本體(6)沿水平軸線轉動至正對待測盲區位置，使攝影裝置本體(6)針對路面的盲區更清晰的拍攝，進而對路面信息進行更完整的采集；

S4、旋轉至初始位置：將待測盲區測量完畢后，通過升降機構(7)、水平旋轉機構(8)以及豎直旋轉機構(9)將攝影裝置本體(6)移動至初始測量位置即可。