[發明專利]柔性輸送組件

在審

• 申請號: 202110750593.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113387122A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 吳華;徐振光;李繼剛;馬運曦
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G17/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

本發明公開了一種柔性輸送組件，包括：輸送梁，其沿一輸送方向延伸；以及輸送鏈模組，其可活動的布置于所述輸送梁的外周；其中，所述輸送鏈模組由不少于兩個的輸送件沿所述輸送方向規則陣列形成；所述輸送件包括：連接部；以及承托部，其位于所述連接部的正上方，且與所述連接部一體成型；所述承托部的前后兩端均呈V字形、圓弧性或橢圓弧形中至少一種；所述輸送方向為直線形、環形或曲線形中的至少一種。根據本發明，其可使得輸送線可沿直線形、環形或曲線形中的任意一種進行布置，使得輸送線可適應不同的場合，具有一定的通用性。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種柔性輸送組件。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的輸送線來實現工件的輸送是眾所周知的。在研究和實現工件的輸送的過程中，發明人發現現有技術中的輸送線至少存在如下問題：

現有的輸送線只能沿直線形的單一方向進行工件的輸送，當場地面積不夠大時，輸送線無法擺放進行工件輸送，同時當需要將工件沿不同方向進行輸送時，需要人工或者機械手進行輔助操作，工作效率低下，成本較高。

有鑒于此，實有必要開發一種柔性輸送組件，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種柔性輸送組件，其通過將承托部前后兩端設置為呈V字形或圓弧形或橢圓弧形，以使得相鄰兩所述承托部之間可呈一定的夾角，從而使得相鄰兩所述輸送件可呈一定的夾角，進而可使得所述輸送鏈模組可沿不同的輸送方向進行輸送，進而可使得輸送線可沿直線形、環形或曲線形中的任意一種進行布置，使得輸送線可適應不同的場合，具有一定的通用性。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種柔性輸送組件，包括：輸送梁，其沿一輸送方向延伸；以及

輸送鏈模組，其可活動的布置于所述輸送梁的外周；

其中，所述輸送鏈模組由不少于兩個的輸送件沿所述輸送方向規則陣列形成；

所述輸送件包括：連接部；以及

承托部，其位于所述連接部的正上方，且與所述連接部一體成型；

所述承托部的前后兩端均呈V字形、圓弧性或橢圓弧形中至少一種；

所述輸送方向為直線形、環形或曲線形中的至少一種。

優選的是，所述承托部的左端開設有不少于兩個第一卡接槽，所述承托部的右端沿水平方向向外延伸形成不少于兩個的第一卡接部，每個所述第一卡接槽與相應一個所述第一卡接部相適配。

優選的是，所述第一卡接槽的寬度沿其開口方向呈逐漸擴大之勢，所述第一卡接部的寬度沿其延伸方向呈逐漸縮小之勢。

優選的是，所述連接部的前端沿水平方向向外延伸形成第二卡接部，所述連接部的后端開設有第二卡接槽，所述第二卡接部與所述第二卡接槽相適配，相鄰兩所述輸送件之間通過所述第二卡接部與所述第二卡接槽的配合相連接。

優選的是，所述第二卡接部的表面開設有互鎖孔，所述第二卡接槽的內部設置有互鎖部，所述互鎖孔與所述互鎖部相適配。

優選的是，所述輸送梁的內部開設有輸送通道及回流通道，所述輸送通道與所述回流通道相連通；

所述連接部的左右兩側均設置輸送部，所述輸送部可活動的設置于所述輸送通道及所述回流通道內。

優選的是，還包括：輸送驅動器，其動力輸出端與所述輸送件的輸送部傳動連接；以及

控制器，其與所述輸送驅動器電連接或無線連接。