[發(fā)明專(zhuān)利]一種煙支檢測(cè)用夾持裝置及煙支夾持方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110750428.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353620A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮銀龍;張永江;魯小鳳;代琛;魯平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;A24C5/34;G01N33/00
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 曾晨

1.一種煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，包括夾持支座、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；其中，

所述夾持支座上設(shè)有煙支通道，所述煙支通道的側(cè)壁上設(shè)有支撐件孔和夾持件孔，所述支撐件孔位于所述夾持件孔沿著煙支在所述煙支通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)方向的下游；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐件和支撐件驅(qū)動(dòng)單元，所述支撐件與所述支撐件孔滑動(dòng)配合，所述支撐件驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件沿著所述支撐件孔滑動(dòng)，以進(jìn)入或離開(kāi)所述煙支通道，從而將煙支支撐在所述煙支通道內(nèi)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件和夾持件驅(qū)動(dòng)單元，所述夾持件與所述夾持件孔滑動(dòng)配合，所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件沿著所述夾持件孔滑動(dòng)，以通過(guò)所述夾持件將煙支定位在所述煙支通道內(nèi)或釋放煙支。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述夾持支座內(nèi)設(shè)有夾持腔，所述支撐機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)均安裝在所述夾持腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述夾持件上設(shè)有限位部，所述限位部被設(shè)置為用于限制夾持件在所述夾持件孔內(nèi)的滑動(dòng)行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括電磁控制單元，所述電磁控制單元被設(shè)置為用于磁性吸附或釋放所述夾持件；

所述夾持機(jī)構(gòu)具有夾持狀態(tài)和釋放狀態(tài)；

在所述夾持狀態(tài)下，所述電磁控制單元釋放所述夾持件，所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述夾持件朝向所述煙支通道移動(dòng)，以通過(guò)所述夾持件將煙支定位在所述煙支通道內(nèi)；

在所述釋放狀態(tài)下，所述電磁控制單元磁性吸附所述夾持件，所述夾持件克服所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元的作用力，使得所述夾持件的夾持端面與所述煙支通道內(nèi)的煙支之間具有預(yù)設(shè)距離，以釋放煙支。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述電磁控制單元為電磁鐵，所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元為彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括夾持件安裝支架，所述夾持件、所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元和所述電磁控制單元均安裝在所述夾持件安裝支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述煙支檢測(cè)用夾持裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于檢測(cè)所述煙支通道內(nèi)的煙支。

9.一種基于權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的煙支檢測(cè)用夾持裝置的煙支夾持方法，其特征在于，包括如下步驟：

在煙支進(jìn)入煙支通道后，支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐件朝向煙支通道的方向移動(dòng)，以通過(guò)支撐件將煙支支撐在煙支通道內(nèi)；

夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持件朝向煙支通道的方向移動(dòng)，以通過(guò)夾持件將支撐在支撐件上的煙支定位夾持在煙支通道內(nèi)；

夾持件夾持煙支第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持件朝向遠(yuǎn)離煙支通道的方向移動(dòng)，且支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐件朝向遠(yuǎn)離煙支通道的方向移動(dòng)，以釋放煙支。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙支夾持方法，其特征在于，在煙支進(jìn)入煙支通道的第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，夾持件驅(qū)動(dòng)單元先驅(qū)動(dòng)夾持件朝向遠(yuǎn)離煙支通道的方向移動(dòng)，支撐件驅(qū)動(dòng)單元后驅(qū)動(dòng)支撐件朝向煙支通道的方向移動(dòng)；或

夾持件夾持煙支第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，支撐件驅(qū)動(dòng)單元先驅(qū)動(dòng)支撐件朝向遠(yuǎn)離煙支通道的方向移動(dòng)，夾持件驅(qū)動(dòng)單元后驅(qū)動(dòng)夾持件朝向遠(yuǎn)離煙支通道的方向移動(dòng)。