[發明專利]一種煙支檢測用夾持裝置及煙支夾持方法

在審

• 申請號: 202110750428.8
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113353620A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 馮銀龍;張永江;魯小鳳;代琛;魯平
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A24C5/34;G01N33/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 曾晨

1.一種煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，包括夾持支座、支撐機構和夾持機構；其中，

所述夾持支座上設有煙支通道，所述煙支通道的側壁上設有支撐件孔和夾持件孔，所述支撐件孔位于所述夾持件孔沿著煙支在所述煙支通道內運動方向的下游；

所述支撐機構包括支撐件和支撐件驅動單元，所述支撐件與所述支撐件孔滑動配合，所述支撐件驅動單元被設置為用于驅動所述支撐件沿著所述支撐件孔滑動，以進入或離開所述煙支通道，從而將煙支支撐在所述煙支通道內；

所述夾持機構包括夾持件和夾持件驅動單元，所述夾持件與所述夾持件孔滑動配合，所述夾持件驅動單元被設置為用于驅動所述夾持件沿著所述夾持件孔滑動，以通過所述夾持件將煙支定位在所述煙支通道內或釋放煙支。

2.根據權利要求1所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持支座內設有夾持腔，所述支撐機構和所述夾持機構均安裝在所述夾持腔內。

3.根據權利要求1所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構成對設置。

4.根據權利要求1所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持件上設有限位部，所述限位部被設置為用于限制夾持件在所述夾持件孔內的滑動行程。

5.根據權利要求1所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括電磁控制單元，所述電磁控制單元被設置為用于磁性吸附或釋放所述夾持件；

所述夾持機構具有夾持狀態和釋放狀態；

在所述夾持狀態下，所述電磁控制單元釋放所述夾持件，所述夾持件驅動單元驅動所述夾持件朝向所述煙支通道移動，以通過所述夾持件將煙支定位在所述煙支通道內；

在所述釋放狀態下，所述電磁控制單元磁性吸附所述夾持件，所述夾持件克服所述夾持件驅動單元的作用力，使得所述夾持件的夾持端面與所述煙支通道內的煙支之間具有預設距離，以釋放煙支。

6.根據權利要求5所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述電磁控制單元為電磁鐵，所述夾持件驅動單元為彈簧。

7.根據權利要求5所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括夾持件安裝支架，所述夾持件、所述夾持件驅動單元和所述電磁控制單元均安裝在所述夾持件安裝支架上。

8.根據權利要求1至7中任一權利要求所述的煙支檢測用夾持裝置，其特征在于，所述煙支檢測用夾持裝置還包括檢測機構，所述檢測機構被設置為用于檢測所述煙支通道內的煙支。

9.一種基于權利要求1至8中任一權利要求所述的煙支檢測用夾持裝置的煙支夾持方法，其特征在于，包括如下步驟：

在煙支進入煙支通道后，支撐件驅動單元驅動支撐件朝向煙支通道的方向移動，以通過支撐件將煙支支撐在煙支通道內；

夾持件驅動單元驅動夾持件朝向煙支通道的方向移動，以通過夾持件將支撐在支撐件上的煙支定位夾持在煙支通道內；

夾持件夾持煙支第一預設時間后，夾持件驅動單元驅動夾持件朝向遠離煙支通道的方向移動，且支撐件驅動單元驅動支撐件朝向遠離煙支通道的方向移動，以釋放煙支。

10.根據權利要求9所述的煙支夾持方法，其特征在于，在煙支進入煙支通道的第二預設時間后，夾持件驅動單元先驅動夾持件朝向遠離煙支通道的方向移動，支撐件驅動單元后驅動支撐件朝向煙支通道的方向移動；或

夾持件夾持煙支第一預設時間后，支撐件驅動單元先驅動支撐件朝向遠離煙支通道的方向移動，夾持件驅動單元后驅動夾持件朝向遠離煙支通道的方向移動。