[發明專利]片材自動拼接組裝設備

有效

• 申請號: 202110750208.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113458746B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 譚穩;楊海東
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01H69/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

1.一種片材自動拼接組裝設備，其特征在于，包括接料組件、取料組件、拼接組件和卸料組件，所述接料組件將組裝前的多個片材承接定位，同時移動至所述取料組件，所述片材包括底材和蓋材，所述取料組件夾取所述蓋材以及所述底材并依次間隔放置于所述拼接組件，所述取料組件將所述蓋材直接放置于所述拼接組件，將所述底材翻轉后放置于所述拼接組件，所述拼接組件將放置的多個所述片材壓緊整形，再轉移至所述卸料組件，所述卸料組件將組裝后的片材整體卸料；

所述接料組件包括接料移動導軌，所述接料移動導軌上滑動設置有接料定位板，所述接料定位板的上表面成型有多組與所述片材配套的定位頭，所述接料定位板與一接料位移氣缸連接；

所述取料組件包括取料導槽，所述取料導槽的第一端設置在所述接料移動導軌上方，第二端設置在所述拼接組件上方，所述取料導槽內設置有取料驅動絲杠，所述取料驅動絲杠與所述取料導槽端部的取料位移電機連接，所述取料導槽內滑動設置有夾具安裝塊，所述夾具安裝塊成型的螺孔與所述取料驅動絲杠配合，所述夾具安裝塊上設置有夾具升降氣缸，所述夾具升降氣缸的活塞桿端部設置有夾具旋轉氣缸，所述夾具旋轉氣缸的活塞桿端部設置有夾取片材的氣動夾爪；所述取料組件設置兩組，兩組所述取料組件的取料導槽平行布置；

所述拼接組件包括組裝臺，所述組裝臺的上表面設置有定位片材的限位柱以及夾緊塊，所述夾緊塊與一夾緊氣缸連接；

所述拼接組件還包括與所述取料導槽固定連接的壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿端部設置有一壓料塊，所述壓料塊與所述片材的形狀相匹配。

2.根據權利要求1所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述接料移動導軌設置在接料支撐塊上，所述接料定位板的底端還設置有緩沖塊，所述緩沖塊與相對設置的緩沖氣缸配套。

3.根據權利要求1所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述組裝臺轉動設置在一翻轉架上，通過翻轉驅動部驅動，所述組裝臺的下表面還設置一推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部設置有一能穿出所述組裝臺上成型的通孔的推料塊，所述翻轉架轉動設置在一滑臺上，通過所述滑臺上的旋轉驅動部驅動，所述滑臺滑動設置在一拼接位移導軌上，通過橫移驅動部驅動。

4.根據權利要求3所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述組裝臺固定設置在一翻轉軸上，所述翻轉軸與所述翻轉架轉動連接，所述翻轉軸的端部設置有一傳動齒輪，所述翻轉驅動部包括齒條驅動氣缸以及設置在所述齒條驅動氣缸端部的傳動齒條，所述傳動齒條與所述傳動齒輪嚙合，所述齒條驅動氣缸設置在所述翻轉架上，所述旋轉驅動部包括設置在所述滑臺上的旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機與所述翻轉架的底端通過聯軸器連接，所述橫移驅動部包括橫移驅動絲杠，所述滑臺開設的螺孔與所述橫移驅動絲杠配合。

5.根據權利要求3所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述限位柱位于所述組裝臺的前側和右側，所述夾緊塊位于所述組裝臺的后側和左側，后側的所述夾緊塊與前側的所述限位柱相對應，左側的所述夾緊塊與右側的所述限位柱相對應。

6.根據權利要求1所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述卸料組件包括卸料平臺、換向機構、第一撥料機構和第二撥料機構，所述換向機構包括一換向臺，所述換向臺與下方設置的換向旋轉氣缸連接，所述換向臺位于所述卸料平臺第一端開設的缺口位置，所述第一撥料機構設置在所述卸料平臺的第一端上方，包括第一撥料板、滑動支撐所述第一撥料板的第一撥料導軌以及與所述第一撥料板連接的第一撥料氣缸，所述第二撥料機構包括滑動設置在所述卸料平臺上的第二撥料板、與所述第二撥料板連接并穿出所述卸料平臺上滑槽的連接板、以及設置在所述卸料平臺下方并滑動支撐所述連接板的第二撥料導軌，所述第一撥料導軌沿所述卸料平臺的橫向設置，所述第二撥料導軌沿所述卸料平臺的縱向設置。

7.根據權利要求6所述的片材自動拼接組裝設備，其特征在于，所述換向臺相對的兩側分別設置有一側擋板，第三側設置有一主擋板，所述第一撥料塊的底端為倒U型，與所述主擋板相對應。