[發明專利]永磁同步電機測試方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110750138.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113359032B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種永磁同步電機測試方法，其特征在于，包括：

在勻速運轉模式下獲取待測試目標的線性霍爾校準參數，所述待測試目標包括永磁同步電機或由永磁同步電機組裝成的模組，所述線性霍爾校準參數包括至少一套線性霍爾校準參數；

依據所述線性霍爾校準參數，確定所述待測試目標的霍爾傳感器的狀態是否正常；

當確定所述待測試目標的霍爾傳感器的狀態正常時，分別依據各套所獲取的線性霍爾校準參數確定所述待測試目標的在最大轉矩模式下的測試啟動電壓；

依據各套所獲取的線性霍爾校準參數對應的測試啟動電壓是否處于預設電壓范圍內，確定所述測試啟動電壓是否正常；

其中，所述線性霍爾校準參數包括信號校準參數和線性霍爾傳感器的安裝校準參數；

所述分別依據各套所獲取的線性霍爾校準參數確定所述待測試目標的在最大轉矩模式下的測試啟動電壓，包括：

對于任一套所獲取的線性霍爾校準參數，使用該套線性霍爾校準參數中的信號校準參數對線性霍爾傳感器的霍爾信號進行校準，得到線性霍爾傳感器的有效信號；

依據所述線性霍爾傳感器的有效信號，以及該套線性霍爾校準參數中的安裝校準參數，確定所述待測試目標的電機轉子的位置；

依據所述待測試目標的電機轉子的位置以及控制電壓，利用磁場定向控制FOC計算三相脈沖寬度調制PWM波，控制電機轉動；

依據所述待測試目標的電機轉子的位置以及控制周期，利用比例積分微分控制PID控制，確定所述待測試目標的電機轉子在不同控制電壓下的轉速，并將使所述待測試目標的電機轉子的轉速超過預設轉速閾值的控制電壓，確定為所述測試啟動電壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測試目標在勻速運轉模式下的線性霍爾校準參數，包括：

獲取所述待測試目標在勻速運轉模式下，所述待測試目標的兩個線性霍爾傳感器的采樣數據；

依據所述兩個線性霍爾傳感器的采樣數據，確定所述兩個線性霍爾傳感器的信號校準參數，所述信號校準參數包括所述兩個線性霍爾傳感器的直流偏置和幅值比；

依據所述兩個線性霍爾傳感器的信號校準參數，獲取所述兩個線性霍爾傳感器的有效信號；

在永磁同步電機處于固定零角度模式的情況下，依據所述兩個線性霍爾傳感器的有效信號，確定所述待測試目標的線性霍爾傳感器零角度安裝偏差的校準參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據所述兩個線性霍爾傳感器的采樣數據，確定所述兩個線性霍爾傳感器的信號校準參數，包括：

分別依據所述兩個線性霍爾傳感器的采樣數據，確定所述兩個線性霍爾傳感器在一個周期內的采樣數據的平均值，分別得到所述兩個線性霍爾傳感器的直流偏置；

分別依據所述兩個線性霍爾傳感器的采樣數據，確定所述兩個線性霍爾傳感器的霍爾信號的幅值；

依據所述兩個線性霍爾傳感器的霍爾信號的幅值，確定所述兩個線性霍爾傳感器的幅值比。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在永磁同步電機處于固定零角度模式的情況下，依據所述兩個線性霍爾傳感器的有效信號，確定所述待測試目標的線性霍爾傳感器零角度安裝偏差的校準參數，包括：

控制永磁同步電機處于固定零角度模式，依據所述兩個線性霍爾傳感器的有效信號、以及所述兩個線性霍爾傳感器的分布角度，確定所述待測試目標包括的永磁同步電機的定子A相相對于線性霍爾傳感器的安裝偏差角度；

依據所述待測試目標包括的永磁同步電機的定子A相相對于線性霍爾傳感器的角度，確定所述待測試目標的線性霍爾傳感器零角度安裝偏差的校準參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線性霍爾校準參數還包括線性霍爾傳感器的信號幅值、幅值比以及直流偏置；

所述依據所述線性霍爾校準參數，確定所述待測試目標的霍爾傳感器的狀態是否正常，包括：

當所述待測試目標的兩個線性霍爾傳感器中，任一線性霍爾傳感器的信號幅值小于預設幅值閾值時，確定該線性霍爾傳感器的狀態異常；

當所述兩個線性霍爾傳感器的幅值比未處于預設閾值范圍內時，確定所述兩個線性霍爾傳感器的狀態異常；

當所述兩個線性霍爾傳感器的直流偏置二者之間的差值的絕對值大于預設差值閾值時，確定所述兩個線性霍爾傳感器的狀態異常。