[發明專利]人機交互方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110749923.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113359995B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉瑩瑩
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T13/80
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了人機交互方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能、虛擬現實領域。具體實現方案為：在目標交互場景中實時獲取用戶的指尖圖像序列；對指尖圖像序列進行指尖檢測，確定指尖位置序列；根據目標交互場景、指尖位置序列以及各指尖位置對應的時刻，確定交互指令；根據交互指令，顯示交互效果。本實現方式可以根據實時采集的圖像中的用戶指尖，進行人機交互，豐富了人機交互方式。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體涉及人工智能、虛擬現實技術領域，尤其涉及人機交互方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

人機交互(Human-Computer Interaction，HCI)是研究人與計算機之間通過相互理解的交流與通信，在最大程度上為人們完成信息管理、服務和處理等功能，使計算機真正成為人們工作學習的和諧助手的一門技術科學。3D指尖檢測、跟蹤技術是人機交互技術的一個重要分支，通過對指尖的形態、特征的描述實現檢測與跟蹤，實現對其它設備、系統的控制。

發明內容

本公開提供了一種人機交互方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據第一方面，提供了一種人機交互方法，包括：在目標交互場景中實時獲取用戶的指尖圖像序列；對指尖圖像序列進行指尖檢測，確定指尖位置序列；根據目標交互場景、指尖位置序列以及各指尖位置對應的時刻，確定交互指令；根據交互指令，呈現交互指令。

根據第二方面，提供了一種人機交互裝置，包括：圖像獲取單元，被配置成在目標交互場景中實時獲取用戶的指尖圖像序列；指尖檢測單元，被配置成對指尖圖像序列進行指尖檢測，確定指尖位置序列；指令確定單元，被配置成根據目標交互場景、指尖位置序列以及各指尖位置對應的時刻，確定交互指令；設備控制單元，被配置成根據交互指令，呈現交互指令。

根據第三方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與上述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，上述指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如第一方面所描述的方法。

根據第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，上述計算機指令用于使計算機執行如第一方面所描述的方法。

根據第五方面，一種計算機程序產品，包括計算機程序，上述計算機程序在被處理器執行時實現如第一方面所描述的方法。

根據本公開的技術可以根據實時采集的圖像中的用戶指尖，進行人機交互，豐富了人機交互方式。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是本公開的一個實施例可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本公開的人機交互方法的一個實施例的流程圖；

圖3a是根據本公開的人機交互方法的一個應用場景的示意圖；

圖3b是根據本公開的人機交互方法的另一個應用場景的示意圖；

圖4是根據本公開的人機交互方法的另一個實施例的流程圖；

圖5是根據本公開的人機交互方法的又一個實施例的流程圖；

圖6是根據本公開的人機交互裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖7是用來實現本公開實施例的人機交互方法的電子設備的框圖。

具體實施方式