[發明專利]傳感器裝置和定向方法

在審

• 申請號: 202110748601.0
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113885032A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 格雷戈爾·胡貝爾;托馬斯·多爾曼
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 包竹妮;楊明釗

1.一種傳感器裝置(10)，特別是激光掃描儀或雷達傳感器，具有：殼體(48a-48b)；位置傳感器(44)，其用于確定定向；顯示設備(46a-46d)，其用于顯示定向信息；以及控制和評估單元(40)，其被配置用于借助所述位置傳感器(44)來確定所述傳感器裝置(10)自身的定向，將該定向與目標定向進行比較，并由所述顯示設備(46a-46d)顯示比較結果，

其特征在于，

所述顯示設備(46a-46d)在分布在所述殼體(48a-48b)的位置上具有至少三個光源(46a-46d)，其中每個光源(46a-46d)能夠采取至少一個第一顯示狀態用于正確的定向和第二顯示狀態用于尚未正確的定向，并且所述控制和評估單元(40)被配置用于通過所述光源(46a-46d)的顯示狀態來顯示所述比較結果。

2.根據權利要求1所述的傳感器裝置(10)，其中，所述顯示狀態涉及由顯示的光源(46a-46d)的位置所表示的軸線。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器裝置(10)，其中所述光源(46a-46d)分別能夠采取三種顯示狀態，并且其中所述控制和評估單元(40)被配置用于在定向太低時在光源(46a-46d)上顯示第二顯示狀態，而在定向太高時顯示第三顯示狀態。

4.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置(10)，其中，所述光源(46a-46d)被配置用于以不同的顏色呈現顯示狀態。

5.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置(10)，其中，所述光源(46a-46d)被配置成多色的LED。

6.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置(10)，其中，所述殼體(48a-48b)具有四角形的橫截面，并且所述光源(46a-46d)被布置在角部，特別是四個光源(46a-46d)被布置在全部的四個角部。

7.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置(10)，具有用于預先設定目標定向的接口(42)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置(10)，所述傳感器裝置被構造成具有至少一個掃描平面(50)的激光掃描儀，并且包括用于發射發射光(26)的至少一個光發射器(22)、用于周期性地偏轉發射光(26)的可移動的偏轉單元(12)和用于接收被掃描平面(50)中的對象反射的發射光(28)的光接收器(32)，其中所述控制和評估單元(40)被配置用于基于發射的和再次接收的發射光(26，28)的光飛行時間測量距離。

9.根據權利要求8所述的傳感器裝置(10)，其中，所述位置傳感器(44)相對于掃描平面(50)進行校準。

10.一種用于傳感器(10)的定向方法，特別是所述定向方法用于根據前述權利要求中任一項所述的傳感器裝置，其中通過位置傳感器(44)確定所述傳感器(10)的實際定向，將其與目標定向進行比較，并顯示比較結果，

其特征在于，

所述比較結果通過被布置在分布于所述傳感器(10)上的位置處的三個光源(46a-46d)顯示，所述光源(46a-46d)分別采用第一顯示狀態用于正確的位置，或者采用第二顯示狀態用于尚未正確的定向。

11.根據權利要求10所述的定向方法，其中，所述傳感器(10)被配置成具有至少一個掃描平面(50)的激光掃描儀，所述掃描平面(50)被掃描光束(26，28)周期性地掃描，并且其中相對于所述掃描平面(50)事先校準所述位置傳感器(44)，其方式是將掃描光束(26，28)引導到協作目標，并記錄所述目標的圖像，特別是使用IR相機來記錄，并評估所述圖像，以確定所述掃描平面(50)的定向。