[發(fā)明專利]貨叉組件、搬運(yùn)機(jī)器人及倉儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110747686.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN115557130A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明;孔哲;詹慶鑫;陳葉廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 郭曉龍;劉芳

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N貨叉組件、搬運(yùn)機(jī)器人及倉儲(chǔ)系統(tǒng)，貨叉組件包括貨叉本體和鎖止機(jī)構(gòu)，貨叉本體具有開口；貨叉本體內(nèi)安裝有托盤，托盤可向開口的方向伸出或縮回；鎖止機(jī)構(gòu)安裝在托盤和貨叉本體之間的，鎖止機(jī)構(gòu)用于在托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)，使托盤與貨叉本體相對(duì)鎖止。本申請(qǐng)可以在托盤伸出預(yù)設(shè)長度后，利用鎖止機(jī)構(gòu)將托盤鎖定，使得托盤與貨叉本體相對(duì)鎖止，使托盤保持在該伸出長度而不可縮回；此時(shí)，可以將托盤抵接在貨架上，而貨架由于自身重量大或者與地面固定難以晃動(dòng)，這樣當(dāng)貨叉組件從貨架上取貨時(shí)，目標(biāo)貨物施加給貨叉組件的力與貨架對(duì)托盤的推力平衡，因此搬運(yùn)機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而提高了取貨時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能倉儲(chǔ)物流技術(shù)，尤其涉及一種貨叉組件、搬運(yùn)機(jī)器人及倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，末端物流的智能化程度也在不斷提高，智能倉儲(chǔ)物流已經(jīng)成為末端物流發(fā)展的必然趨勢(shì)。其中，搬運(yùn)機(jī)器人作為智能倉儲(chǔ)物流中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的主要設(shè)備，能夠極大的減輕人類繁重的體力勞動(dòng)。

在相關(guān)技術(shù)的方案中，搬運(yùn)機(jī)器人可以在貨架上取放貨箱，搬運(yùn)機(jī)器人通常包括支撐座及設(shè)置在支撐座上的貨叉組件，貨叉組件可相對(duì)于支撐座沿垂直方向升降，也可相對(duì)于支撐座沿水平方向伸縮，從而將目標(biāo)貨物從貨架上取出，或者將目標(biāo)貨物移送至貨架上。

但是，采用上述方案，當(dāng)貨叉組件從貨架上取貨時(shí)，目標(biāo)貨物同時(shí)會(huì)施加給貨叉組件一個(gè)反向的作用力，從而導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)生晃動(dòng)，降低了作業(yè)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服相關(guān)技術(shù)下的上述缺陷，本申請(qǐng)的目的在于提供一種貨叉組件、搬運(yùn)機(jī)器人及倉儲(chǔ)系統(tǒng)，以提高貨叉組件在取放貨時(shí)的穩(wěn)定性，降低搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)生晃動(dòng)的幾率。

本申請(qǐng)一實(shí)施例提供一種貨叉組件，包括：

貨叉本體，所述貨叉本體具有開口；

安裝在所述貨叉本體內(nèi)的托盤，所述托盤可向所述開口的方向伸出或縮回；

安裝在所述托盤和所述貨叉本體之間的鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)用于在所述托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)，使所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)為主動(dòng)式鎖止機(jī)構(gòu)，所述托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)，所述鎖止機(jī)構(gòu)向所述托盤施加預(yù)緊力，以使所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括剎車片、摩擦片和驅(qū)動(dòng)件，所述剎車片設(shè)置在所述托盤上，所述摩擦片設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件上，所述托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述摩擦片與所述剎車片相抵接，以使所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括伸縮件和控制器，所述伸縮件安裝在所述托盤上，且可隨所述托盤一起伸出或縮回；所述控制器連接所述伸縮件，所述控制器用于在所述托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)控制所述伸縮件鎖定，以使所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括磁吸組件，所述磁吸組件位于所述貨叉本體和所述托盤中的一者上，并可吸附另一者；所述托盤伸出預(yù)設(shè)長度時(shí)，所述貨叉本體和所述托盤通過所述磁吸組件吸附，以使所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)為被動(dòng)式鎖止機(jī)構(gòu)，所述托盤縮回時(shí)帶動(dòng)所述鎖止機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止；

或者，部分所述鎖止機(jī)構(gòu)連接在所述托盤上，所述托盤縮回時(shí)帶動(dòng)部分所述鎖止機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得所述鎖止機(jī)構(gòu)自身鎖止，從而將所述托盤與所述貨叉本體相對(duì)鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述貨叉本體內(nèi)還設(shè)有貨叉臂和導(dǎo)軌，所述貨叉臂可相對(duì)所述貨叉本體伸出或縮回，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述貨叉臂的伸縮方向平行；