[發明專利]一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統

有效

• 申請號: 202110747437.1
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113622722B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李彩霞;甄華;邱俊玲
• 申請（專利權）人: 河南工業貿易職業學院
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26;B66F11/04;B66F17/00;A63J5/02;F16F15/06;G05B9/03;H05K7/20
• 代理公司: 鄭州丞企知識產權代理事務所(普通合伙) 41204
• 代理人: 柳恒雨

本發明涉及一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統，包括設置于地坑的立柱、沿立柱升降的升降臺和用于控制升降臺升降的控制系統，所述升降臺下部四角處均設置有驅動機構，所述驅動機構驅使升降臺沿立柱縱向運動，驅動機構包括轉軸、主電機和從電機，所述主電機和從電機均與轉軸傳動連接，主電機和從電機之間設置有互鎖機構，所述控制系統包括控制臺、CPU模塊、電源模塊、通訊模塊和同步模塊，所述控制臺、CPU模塊、電源模塊和通訊模塊均為平行設置的兩組，所述同步模塊用于兩個CPU模塊之間的通訊。本發明的目的在于解決或至少減輕目前舞臺可靠性較低的問題，提供一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統。

技術領域

本發明涉及舞臺控制技術領域，尤其涉及一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統。

背景技術

舞臺升降臺在演出過程中動作頻繁，其響應速度和動作的準確性直接影響到演出的效果，因此，要求它的控制系統準確可靠。現在舞臺大多應用大量高新技術成果，如傳感反饋技術、投影技術、DCS技術等，這些技術使舞臺變化豐富多彩，舞臺藝術更完美更逼真。

但是隨之而來的是可靠性的降低，特別是具有升降功能的舞臺，表演人員在舞臺上，當舞臺出現故障時不僅影響演出，嚴重時還會造成人身傷害。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，解決或至少減輕目前舞臺可靠性較低的問題，提供一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種計算機控制的高可靠性舞臺升降系統，包括設置于地坑的立柱、沿立柱升降的升降臺和用于控制升降臺升降的控制系統；

其中，所述立柱豎直設置于地坑的四角處；

所述升降臺下部四角處均設置有驅動機構，所述驅動機構驅使升降臺沿立柱縱向運動，驅動機構包括轉軸、主電機和從電機，所述主電機和從電機均與轉軸傳動連接，主電機和從電機之間設置有互鎖機構，所述互鎖機構使在同一時間主電機和從電機的其中一個與轉軸傳動連接；

所述控制系統包括控制臺、CPU模塊、電源模塊、通訊模塊和同步模塊，所述控制臺、CPU模塊、電源模塊和通訊模塊均為平行設置的兩組，所述同步模塊用于兩個CPU模塊之間的通訊；

所述控制系統配置為：控制臺為兩機備熱工作模式，兩組控制臺均單獨對舞臺進行組態、監控和管理；兩組CPU模塊實時在線并行運行、監視，兩組CPU模塊使用相同的程序且接收相同的數據塊、過程映像和內部數據；兩組電源模塊同時對所有用電設備供電。

為了進一步實現本發明，可優先選用以下技術方案：

優選的，所述升降臺包括架體和臺面，所述臺面固定設計于架體頂部，臺面上表面陣列鋪設有展示裝置，所述展示裝置包括顯示屏，所述顯示屏連接至電源模塊。

優選的，所述立柱包括柱體、撐桿、定位板、第一導電板和液壓囊，所述柱體的橫截面呈C形，所述撐桿水平固定設置于柱體的開口處，多個撐桿沿柱體高度方向等距間隔設置，所述定位板呈平板狀，定位板豎直設置于柱體內且沿柱體兩側橫向滑動設置，所述第一導電板呈長條狀，第一導電板沿定位板長度方向固定設置于定位板靠近撐桿的一側，若干個第一導電板間隔設置，所述液壓囊位于柱體內且位于柱體遠離開口處的一端與定位板之間，液壓囊連通至液壓機；

所述柱體、撐桿和定位板均為絕緣材料制成，所述第一導電板為導電材料制成且連接至電源模塊。

優選的，所述驅動機構還包括轉板和第二導電板，多個轉板沿轉軸圓周外壁均勻圓周陣列設置，轉軸的多個轉板與立柱的多個撐桿相嚙合，所述第二導電板固定設置于轉板遠離轉軸的一端的外側，第二導電板與第一導電板數量相等且一一對應設置；

所述轉軸和轉板均為絕緣材料制成，所述第二導電板為導電材料制成且連接至顯示屏。