[發(fā)明專利]一種用于快速通過限寬墩方法

有效

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• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113479262B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 馮夢琦;許林銘;王旭;陶良俊;王子含;汪濤
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種用于快速通過限寬墩方法,包括檢測器上的毫米波雷達裝置測量兩側限寬墩寬度和兩側限寬墩分別與車身兩側反光鏡的長度，判斷兩側限寬墩與車身兩側反光鏡的距離是否相等，若相等便能安全通過限寬墩，若兩側限寬墩與車體兩側反光鏡的距離不相等，便啟動方向盤自動調(diào)整裝置，使得兩側限寬墩與車身兩側反光鏡的距離相等從而快速通過限寬墩，本發(fā)明的檢測器結構簡單美觀，經(jīng)濟實惠，可以全天候全天時檢測距離，且距離反應靈敏度高，檢測到有限寬墩時自動調(diào)節(jié)方向盤轉角至車體中心線與限寬墩中心線同軸，無需駕駛員操作。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛快速通過技術領域，具體為一種用于快速通過限寬墩方法。

背景技術

為了防止大貨車壓壞道路，會在道路上設置限寬墩，但往往造成一些車輛與限寬墩發(fā)生碰撞，對車體造成損壞。現(xiàn)有技術提出在車上安裝某種裝置，檢測限寬墩寬度，并在顯示屏上指示駕駛者車身方向調(diào)整通過限寬墩。但這種方法存在三個問題：該裝置無法保證檢測器精準檢測到限寬墩寬度以及顯示屏及時有效提醒方向調(diào)整；新手駕駛員根據(jù)顯示屏指示調(diào)整方向通過限寬墩時，無法及時且高效兼顧車輛操縱、限寬墩以及顯示屏三者；在車體表面安裝一塊機體裝置既不美觀又資源浪費。因此，本發(fā)明針對上述現(xiàn)象進行了改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單美觀，經(jīng)濟實惠，可以全天候全天時檢測距離，且距離反應靈敏度高，檢測到有限寬墩時自動調(diào)節(jié)方向盤轉角至車體中心線與限寬墩中心線同軸，無需駕駛員操作的快速通過限寬墩方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種用于快速通過限寬墩方法，包括如下步驟：

A、檢測器(1)上的毫米波雷達裝置測量兩側限寬墩寬度和兩側限寬墩分別與車身兩側反光鏡的距離；

B、判斷電路判斷限寬墩寬度是否大于車身寬度，

S1、若限寬墩寬度大于車身寬度時，判斷兩側限寬墩與車身兩側反光鏡的距離是否相等，若相等便能安全通過限寬墩，若兩側限寬墩與車體兩側反光鏡的距離不相等，便啟動方向盤自動調(diào)整裝置，轉向驅動器驅動方向盤，方向盤轉動一定的角度后，計算系統(tǒng)計算出方向盤轉向的角度大小后給出車輪的轉向角度，驅動器自動調(diào)整車體兩側距離，直至限寬墩寬度與車身兩側距離相等，車體寬度、限寬墩長度和兩側限寬墩與車身兩側反光鏡的長度形成等腰梯形，車體的中心線便于限寬墩的中心線同軸，車體便能通過限寬墩；

S2、若限寬墩寬度不大于車身寬度時，判斷電路將發(fā)出報警信號提醒駕駛員。

優(yōu)選的，所述檢測器上設有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的內(nèi)部設有單片機，單片機的一連接端設有數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的另一連接端設有毫米波雷達、判斷電路、陀螺儀電路，所述單片機的另一連接端設有電源電路、存儲模塊、網(wǎng)絡模塊，所述控制系統(tǒng)與轉向驅動器連接。

優(yōu)選的，所述陀螺儀電路判斷車輛在到達限寬墩或者通過限寬墩的時候，車身側傾大角度以及車身側傾的方向。

優(yōu)選的，所述判斷電路對接收毫米波雷達采集的兩側限寬墩的寬度以及兩側反光鏡長度的數(shù)據(jù)進行比對判斷是否相等，判斷電路上設有1.5V電源，1.5V電源的正極連接電阻R2、電阻R3，電阻R3的另一端與三極管NPN2的發(fā)射極連接，三極管NPN2的基極與電阻R4連接，電阻R4的另一連接端與1.5V電源的負極連接，三極管NPN2的集電極與發(fā)光二極管的一端連接，發(fā)光二極管的另一連接端與1.5V電源的負極連接，電阻R2的一連接端與三極管NPN1的發(fā)射極連接，三極管NPN1的基極與電阻R1的一端連接，三極管NPN1的集電極與發(fā)光二極管、三極管NPN2之間的節(jié)點連接。

優(yōu)選的，所述毫米波雷達上設有毫米波發(fā)生器、毫米波收發(fā)器。