[發(fā)明專利]信號(hào)燈控制方法、模型訓(xùn)練方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110746329.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN113643528A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 由長喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081;G06N3/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng);梁嘉琦

1.一種信號(hào)燈控制方法，用于控制目標(biāo)路口的信號(hào)燈工作狀態(tài)，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述目標(biāo)路口的交通狀態(tài)信息，所述交通狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)路口的第一車輛行駛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述交通狀態(tài)信息進(jìn)行信號(hào)燈狀態(tài)策略預(yù)測，得到所述目標(biāo)路口的信號(hào)燈控制策略；

根據(jù)所述信號(hào)燈控制策略控制所述目標(biāo)路口的信號(hào)燈工作狀態(tài)；

其中，所述第一車輛行駛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)路口中各個(gè)岔路上不同行駛方向車輛的行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征，所述第一車輛行駛狀態(tài)信息通過以下步驟獲得：

獲取所述目標(biāo)路口中各個(gè)岔路上行駛的所述車輛的行駛狀態(tài)特征；

根據(jù)所述車輛在所述岔路上的行駛方向?qū)λ鲕囕v的所述行駛狀態(tài)特征進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，得到所述目標(biāo)路口中各個(gè)所述岔路上不同行駛方向車輛的所述行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述交通狀態(tài)信息還包括相鄰路口的第二車輛行駛狀態(tài)信息，其中，所述相鄰路口與所述目標(biāo)路口相鄰接，所述第二車輛行駛狀態(tài)信息包括所述相鄰路口中各個(gè)所述岔路上不同行駛方向車輛的行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征，所述第二車輛行駛狀態(tài)信息通過以下步驟獲得：

獲取所述相鄰路口中各個(gè)岔路上行駛的所述車輛的行駛狀態(tài)特征；

根據(jù)所述車輛在所述岔路上的行駛方向?qū)λ鲕囕v的所述行駛狀態(tài)特征進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，得到所述相鄰路口中各個(gè)所述岔路上不同行駛方向車輛的所述行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述車輛的行駛狀態(tài)特征包括所述車輛在所述岔路上向不同方向行駛的概率，所述行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征包括所述岔路上車輛不同行駛方向的期望排隊(duì)長度；所述根據(jù)所述車輛在所述岔路上的行駛方向?qū)λ鲕囕v的所述行駛狀態(tài)特征進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，得到所述目標(biāo)路口中各個(gè)所述岔路上不同行駛方向車輛的行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征，包括：

對(duì)所述岔路上所述車輛的不同行駛方向的概率進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)求和，得到所述岔路上不同行駛方向的所述期望排隊(duì)長度，所述期望排隊(duì)長度表征所述岔路上同一行駛方向的車輛通行數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述車輛的行駛狀態(tài)特征包括所述車輛在目標(biāo)路口的等待時(shí)間、行駛速度和所述車輛在所述岔路上向不同方向行駛的概率，所述行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征包括所述岔路上車輛不同行駛方向的期望排隊(duì)長度、期望等待時(shí)間和期望車速；所述根據(jù)所述車輛在所述岔路上的行駛方向?qū)λ鲕囕v的所述行駛狀態(tài)特征進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，得到所述目標(biāo)路口中各個(gè)所述岔路上不同行駛方向車輛的行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特征，包括：

對(duì)所述岔路上所述車輛的不同行駛方向的概率進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)求和，得到所述岔路上不同行駛方向的所述期望排隊(duì)長度，所述期望排隊(duì)長度表征所述岔路上同一行駛方向的車輛通行數(shù)量；

對(duì)所述岔路上所述車輛的不同行駛方向的概率及所述等待時(shí)間進(jìn)行分組加權(quán)求和，然后除以所述期望排隊(duì)長度得到期望等待時(shí)間，所述期望等待時(shí)間表征所述岔路上同一行駛方向的車輛的平均等待時(shí)間；

對(duì)所述岔路上所述車輛的不同行駛方向的概率及所述車速進(jìn)行分組加權(quán)求和，然后除以所述期望排隊(duì)長度，得到期望車速，所述期望車速表征所述岔路上同一行駛方向的車輛的平均車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述交通狀態(tài)信息還包括所述目標(biāo)路口的信號(hào)燈在下一信號(hào)周期可用相位的相位集合信息。