[發明專利]操作設備、控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110746231.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113377076A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 明健
• 申請（專利權）人: 上海慕為技術工程股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種操作設備，其特征在于，包括：控制器、無線通信模塊以及定位模塊，所述控制器分別連接于所述無線通信模塊與所述定位模塊，所述操作設備通過所述無線通信模塊連接到多個制造設備，所述操作設備還通過所述定位模塊連接到多個定位基站；

所述定位模塊用于根據各所述定位基站發送的與所述操作設備之間的參考距離信息，得到所述操作設備的位置信息；

所述控制器用于根據所述操作設備當前的位置信息與各所述制造設備的位置信息，從所述多個制造設備中獲取與所述操作設備對應的目標制造設備；

所述控制器還用于僅開啟所述操作設備對所述目標制造設備的控制權限。

2.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述操作設備還包括：指令接收裝置，所述控制指令接收裝置分別連接于所述控制器與所述無線通信模塊；

所述控制器還用于通過所述指令接收裝置接收操作人員的操作指令；

所述控制器還用于基于操作人員的操作指令生成對應的控制信號，并將所述控制信號通過所述無線通信模塊發送到所述目標制造設備。

3.根據權利要求2所述的操作設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括：profinet通信模塊、profinet無線模塊以及profisafe模塊，所述profinet通信模塊分別連接于所述profinet無線模塊與所述profisafe模塊，profinet通信模塊還分別連接于所述控制器與所述定位模塊；

所述控制器用于將所述控制信號發送到所述profinet通信模塊；

所述profinet通信模塊用于將所述控制信號轉換為工業協議，并將工業協議的所述控制信號通過所述profisafe模塊的黑色通道發送到所述目標制造設備；

所述控制器還用于通過所述profinet無線模塊開啟所述操作設備對所述目標制造設備的控制權限。

4.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述操作設備還包括：顯示裝置；

所述控制器還用于在從所述多個制造設備中獲取與所述操作設備對應的目標制造設備后，控制所述顯示裝置展示所述目標制造設備的實時圖像信息。

5.根據權利要求4所述的操作設備，其特征在于，所述目標制造設備的實時圖像信息為基于三維虛擬引擎得到的所述目標制造設備的三維圖像。

6.根據權利要求1所述的操作設備，其特征在于，所述操作設備的位置信息為所述操作設備的坐標，所述制造設備的位置信息為所述制造設備對應的區域坐標；

所述控制器用于基于所述操作設備的當前坐標，從多個所述制造設備對應的區域坐標中獲取所述操作設備的當前坐標所屬的目標區域坐標，并將所述目標區域坐標對應的所述制造設備作為所述操作設備對應的目標制造設備。

7.根據權利要求6所述的操作設備，其特征在于，所述控制器用于根據所述操作設備的當前坐標，得到所述操作設備所屬的目標樓層；

所述控制器用于從所述目標樓層中的多個所述制造設備對應的區域坐標中獲取所述操作設備的當前坐標所屬的目標區域坐標，并將所述目標區域坐標對應的所述制造設備作為所述操作設備對應的目標制造設備。

8.一種控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至7中任一項所述的操作設備；所述方法包括：

根據各所述定位基站發送的與所述操作設備之間的參考距離信息，得到所述操作設備的位置信息；

根據所述操作設備當前的位置信息與各所述制造設備的位置信息，從所述多個制造設備中獲取與所述操作設備對應的目標制造設備；

僅開啟所述操作設備對所述目標制造設備的控制權限。

9.一種控制系統，其特征在于，包括：權利要求1至7中任一項所述操作設備與多個定位基站，所述操作設備無線連接到多個制造設備，所述操作設備分別連接于各所述定位基站；

所述定位基站用于獲取所述操作設備與所述定位基站之間的參考距離信息。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：監控設備，所述監控設備分別連接于所述操作設備與各所述定位基站；

所述監控設備用于根據接收到的各所述定位基站廣播的維護數據，獲取各所述定位基站的狀態。