[發明專利]一種復合插件裝配設備

在審

• 申請號: 202110745647.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113510477A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 蔡偉美
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種復合插件裝配設備，其特征在于：包括有主體上料機構、連接片上料機構、第一金屬件上料機構、第二金屬件上料機構、主體安裝裝置、連接片安裝裝置、第一金屬件安裝裝置、第二金屬件安裝裝置、第二金屬件壓裝裝置、檢測裝置、下料裝置、底座及加工轉盤，所述的底座與加工轉盤之間設置有支撐板及旋轉機構，各所述的上料機構用于將各個零件傳送至相對應的安裝裝置內，所述的加工轉盤設置有用于固定工件的夾具，所述的夾具依次在主體安裝裝置、連接片安裝裝置、第一金屬件安裝裝置、第二金屬件安裝裝置、檢測裝置、第二金屬件壓裝裝置、下料裝置之間移動，所述的主體安裝裝置用于將主體固定于夾具，所述的連接片安裝裝置用于將連接片設置于主體上，所述的第一金屬件安裝裝置用于將第一金屬件設置于連接片上，所述的第二金屬件安裝裝置用于將第二金屬件設置于第一金屬件上，所述的檢測裝置用于檢測第二金屬件是否成功安裝，所述的第二金屬件壓裝裝置用于將第二金屬件沖壓固定于第一金屬件上，所述的下料裝置用于將裝配的工件轉移至底座外。

2.根據權利要求1所述的一種復合插件裝配設備，其特征在于：所述的夾具設置有第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、所述的第一滑塊與第二滑塊位于夾具右側，第三滑塊與第四滑塊位于夾具左側，所述的第一滑塊與第二滑塊各與第三滑塊及第四滑塊滑動配合，兩對滑塊之間均設置有彈簧使其復位。

3.根據權利要求1所述的一種復合插件裝配設備，其特征在于：所述的主體安裝裝置包括有第一支架、第一支撐氣缸、第一滑動氣缸、第一推動氣缸、第一夾持氣缸及第一夾爪，所述的第一支架設置有放置主體的第一裝夾平臺，所述的第一支架設置有供第一夾持氣缸縱向移動的第一滑座，所述的第一滑動氣缸驅動第一滑座縱向移動，所述的第一推動氣缸位于第一滑座頂端并驅動第一夾持氣缸豎向移動，所述的第一夾持氣缸驅動第一夾爪來夾持主體，所述的第一支撐氣缸設置于第一裝夾平臺下方并用將待裝配的主體向上頂出供第一夾爪來夾持。

4.根據權利要求2所述的一種復合插件裝配設備，其特征在于：所述的連接片安裝裝置包括有第二支架、第二支撐氣缸、第二滑動氣缸、第二推動氣缸、吸盤及第一矯正機構，所述的第二支架設置有放置連接片的第二裝夾平臺，所述的第二支架設置有供吸盤縱向移動的第二滑座，所述的第二滑動氣缸驅動第二滑座橫向移動，所述的第二推動氣缸位于第二滑座頂端并驅動吸盤豎向移動，所述的吸盤用于吸附連接片，所述的第二支撐氣缸設置于第二裝夾平臺下方并用于將待裝配的連接片向上頂出供吸盤吸附，所述的第一矯正機構包括有第一矯正氣缸、第二矯正氣缸及第一矯正塊，所述的第一矯正氣缸位于加工轉盤下方并驅動第一矯正塊縱向移動推動第二滑塊，所述的第二矯正氣缸位于夾具前方并設置有推動第一滑塊的第二矯正氣缸軸。

5.根據權利要求1所述的一種復合插件裝配設備，其特征在于：所述的第一金屬件安裝裝置包括有第三支架、第三支撐氣缸、第一旋轉氣缸、第三滑動氣缸、第三推動氣缸、第四推動氣缸、第二夾持氣缸及第二夾爪，所述的第三支架設置有供第二夾持氣缸縱向移動的第三滑座，所述的第三滑動氣缸驅動第三滑座縱向移動，所述的第三推動氣缸位于第三滑座頂端并驅動第二夾持氣缸豎向移動，所述的第二夾持氣缸驅動第二夾爪來夾持第一金屬件，所述的第三支架設置有放置第一金屬件的第三裝夾平臺，所述的第三裝夾平臺設置有能調整第一金屬件安裝位置的第一旋轉座，所述的第三推動氣缸位于第三裝夾平臺左側并固定于第三支架，所述的第四推動氣缸用于將待裝配的第一金屬件推入第一旋轉座，所述的第一旋轉氣缸位于第三裝夾平臺下方并用于驅動第一旋轉座旋轉，所述的第三支撐氣缸位于第一旋轉氣缸下方并用于將待裝配的第一金屬件向上頂出供第二夾爪來夾持。