[發明專利]一種電梯停電應急救援裝置、控制方法、電梯及介質

在審

• 申請號: 202110745603.4
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113659698A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 袁俊波;榮洪凱;劉真
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/00;H02J7/02;H02M7/66;H02J3/38;B66B5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

本發明公開一種電梯停電應急救援裝置、控制方法、電梯及介質，電梯停電應急救援裝置包括控制模塊、采樣模塊、H橋模塊、應急電源及變壓模塊。在電網正常供電時，控制H橋模塊工作在整流模式，以對應急電源充電，避免應急電源長期閑置因自然放電導致電量不足的問題，提高了電梯停電應急救援裝置的可靠性。且利用現有的電梯停電應急救援裝置中的H橋模塊，讓其工作在整流模式，對應急電源充電，無需增加額外的充電模塊，降低了電梯停電應急救援裝置的物料成本和維護成本。在電網異常導致電梯斷電時，及時為電梯控制系統供電，電梯控制系統驅動電機M運行，以便轎廂運行至最接近的平層，釋放被困的乘梯人員，提高了乘梯安全性。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯停電應急救援裝置、控制方法、電梯及介質。

背景技術

電梯是指服務于建筑物內若干特定的樓層的運輸設備，被廣泛應用于住宅、商業樓和商場等公共場所。

在電梯運行過程中，如果遭遇電網異常導致電梯斷電，會導致人員或物品被困在轎廂內的情況，造成被困人員恐慌，生成因此安全事故。為了避免這種情況發生，電梯中通常設置有電梯停電應急救援裝置，電梯停電應急救援裝置具有應急電源，可以在電梯斷電時為電梯控制系統應急供電，讓電梯運行至就近平層，并釋放被困人員。

應急電源通常為蓄電池，由于蓄電池存在自然放電現象，故電梯停電應急救援裝置內部一般都配有充電模塊，對應急電源進行電壓檢測及充電控制。但是，這樣不僅增加了電梯停電應急救援裝置的設計成本，還增加了停電應急救援裝置使用過程的維護成本。

發明內容

本發明實施例提供了一種電梯停電應急救援裝置、控制方法、電梯及介質，能夠提高電梯停電應急救援裝置的可靠性和乘梯安全性，降低電梯停電應急救援裝置的物料成本和維護成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種電梯停電應急救援裝置，包括控制模塊、采樣模塊、H橋模塊、應急電源及變壓模塊；

所述采樣模塊與電網連接，所述采樣模塊用于采集所述電網的線電壓，所述電網與電梯控制系統連接；

所述變壓模塊與所述電網連接；

所述H橋模塊分別與所述應急電源和所述變壓模塊連接；

所述控制模塊分別與所述采樣模塊和所述H橋模塊連接，用于獲取所述采樣模塊采集的所述電網的線電壓，在所述電網正常供電時，控制所述H橋模塊工作在整流模式，以對所述應急電源充電，以及在所述電網異常導致電梯斷電時，控制所述H橋模塊由整流模式切換至逆變模式，以對所述電梯控制系統供電。

可選的，電梯停電應急救援裝置還包括開關模塊；

所述電網和所述變壓器通過所述開關模塊連接，所述開關模塊與所述控制模塊連接；

所述控制模塊用于控制所述開關模塊閉合和斷開，以使所述應急電源并入所述電網或脫離所述電網。

可選的，還包括總開關模塊，所述總開關模塊的輸入端與所述電網連接，輸出端與所述電梯控制系統連接，所述總開關模塊的控制端與所述控制模塊連接。

可選的，所述采樣模塊分別與所述應急電源和所述變壓模塊的電網側連接，用于采集所述應急電源的充電電壓和充電電流，以及所述變壓模塊的電網側的電壓；

在所述電網正常供電時，所述控制模塊用于控制所述H橋模塊工作在逆變模式，并調整所述變壓模塊的電網側的電壓的幅值和相位，在所述變壓模塊的電網側的電壓與所述電網的線電壓具有相同的幅值和相位時，控制所述開關模塊閉合，在所述開關模塊閉合后，控制所述H橋模塊工作在整流模式，并調整所述H橋模塊輸出充電電壓，以使所述充電電壓滿足所述應急電源的額定充電電壓，以及在所述充電電流低于預設的閾值時，控制所述開關模塊斷開，停止對所述應急電源充電；