[發(fā)明專利]基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜故障探測(cè)儀實(shí)驗(yàn)室精度檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110744923.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113866696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;葛軍凱;胡凱;孫璐;陳國(guó)東;樂(lè)彥杰;徐蓓蓓;彭維龍;楊國(guó)卿;李國(guó)柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司舟山供電公司;浙江舟山海洋輸電研究院有限公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司;杭州量泓科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R35/00
• 分類號(hào): G01R35/00;G01S19/14;G01R31/08;G01R33/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本發(fā)明公開(kāi)了基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜故障探測(cè)儀實(shí)驗(yàn)室精度檢測(cè)方法，涉及一種精度檢測(cè)方法。目前海纜故障探測(cè)儀的下海檢測(cè)難度大，且效率低。本發(fā)明包括步驟：通過(guò)第一GPS定位器記錄故障點(diǎn)的具體的地理坐標(biāo)；把移動(dòng)平臺(tái)安裝到滑軌上，打開(kāi)海纜故障探測(cè)儀及第二GPS定位器設(shè)備，并開(kāi)啟移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力裝置；當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)從A端行駛到B端，記錄海纜故障探測(cè)儀探測(cè)到的故障點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算第一GPS定位器記錄的實(shí)際故障點(diǎn)地理坐標(biāo)與海纜故障探測(cè)儀探測(cè)的故障點(diǎn)坐標(biāo)之間的相對(duì)距離，將相對(duì)距離作為海纜故障探測(cè)儀的精度。本技術(shù)方案無(wú)需出海實(shí)測(cè)，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)就可以驗(yàn)證海纜故障探測(cè)儀的可靠性，有效降低人力成本，時(shí)間成本，且不受環(huán)境影響，排除干擾，準(zhǔn)確性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種精度檢測(cè)方法，尤其涉及基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜故障探測(cè)儀實(shí)驗(yàn)室精度檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家對(duì)海洋權(quán)益日趨重視，海底電纜也越來(lái)越多，但是由于人為的船錨破壞，加上自然環(huán)境的洋流影響等，海底電纜的故障率也逐年升高。所以對(duì)故障檢修提出更高的要求，縮短檢修時(shí)間對(duì)降低經(jīng)濟(jì)損失，提高供電效率等方面有著極大的積極作用。用于檢測(cè)海纜故障的海纜故障探測(cè)儀尤其重要，海纜故障探測(cè)儀出現(xiàn)問(wèn)題后，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)精度降低，故障定位出錯(cuò)，影響檢修速度，故需要對(duì)海纜故障探測(cè)儀定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，但海纜故障探測(cè)儀的下海檢測(cè)難度大，且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)，提供基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜故障探測(cè)儀實(shí)驗(yàn)室精度檢測(cè)方法，以達(dá)到快速準(zhǔn)確檢測(cè)海纜故障探測(cè)儀的目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。

基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜故障探測(cè)儀實(shí)驗(yàn)室精度檢測(cè)方法，包括以下步驟：

1)布置設(shè)備，設(shè)備包括交流電源、海纜、第一GPS定位器、海纜故障探測(cè)儀、第二GPS定位器；交流電源：用于提供交流信號(hào)；海纜：用來(lái)模擬故障點(diǎn)；海纜的一端為交流電源連接端，另一端為接地端，其接地阻抗小于4Ω；第一GPS定位器設(shè)于海纜的故障點(diǎn)處，用于提供故障點(diǎn)的具體物理坐標(biāo)；第二GPS定位器與海纜故障探測(cè)儀位于同一移動(dòng)平臺(tái)上，第二GPS定位器為海纜故障探測(cè)儀提供具體的地理坐標(biāo)；海纜故障探測(cè)儀：用來(lái)探測(cè)海纜的磁場(chǎng)變化，尋找出磁場(chǎng)異常點(diǎn)，其設(shè)有三軸矢量磁傳感模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊，在探測(cè)時(shí)，從三軸矢量磁傳感模塊中獲取磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，磁場(chǎng)數(shù)據(jù)包括磁場(chǎng)總場(chǎng)與三分量數(shù)據(jù)，并通過(guò)姿態(tài)測(cè)量模塊獲取慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，結(jié)合磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，將三軸矢量磁傳感模塊坐標(biāo)下的磁場(chǎng)三分量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)下的三分量數(shù)據(jù)，保證測(cè)量到的故障海纜產(chǎn)生的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)不受傳感器姿態(tài)的影響，根據(jù)地理坐標(biāo)下的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以及電流的磁特征信號(hào)，計(jì)算出海纜故障探測(cè)儀與故障海纜的相對(duì)位置，根據(jù)海纜故障探測(cè)儀的實(shí)時(shí)位置，計(jì)算得到故障海纜的故障點(diǎn)坐標(biāo)；

2)檢測(cè)設(shè)備，并給所有用電設(shè)備供電，交流電源的N端接地，L端接故障海纜，用于模擬海纜故障時(shí)的低阻故障電流的流向情況；

3)設(shè)置功率交流電源輸出一個(gè)穩(wěn)定的工頻交流信號(hào)，使得故障海纜周圍產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的工頻交變磁場(chǎng)，用于海纜故障探測(cè)儀根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行海纜定位；

4)通過(guò)第一GPS定位器記錄故障點(diǎn)的具體的地理坐標(biāo)：經(jīng)度J1、緯度W1；

5)把移動(dòng)平臺(tái)安裝到滑軌上，打開(kāi)海纜故障探測(cè)儀及第二GPS定位器設(shè)備，并開(kāi)啟移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力裝置，用于模擬海纜故障探測(cè)儀在實(shí)際探測(cè)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)情況；

6)當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)從A端行駛到B端，記錄海纜故障探測(cè)儀探測(cè)到的故障點(diǎn)坐標(biāo)：經(jīng)度J2、緯度W2、和兩點(diǎn)距離D。

7)計(jì)算第一GPS定位器記錄的實(shí)際故障點(diǎn)地理坐標(biāo)與海纜故障探測(cè)儀探測(cè)的故障點(diǎn)坐標(biāo)之間的相對(duì)距離，將相對(duì)距離作為海纜故障探測(cè)儀的精度。