[發明專利]一種智能化自助藥房

在審

• 申請號: 202110744903.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113306940A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 朱衛忠
• 申請（專利權）人: 蘇州英特吉醫療設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任曉婷

1.一種智能化自助藥房，其特征在于：包括機架、藥品架、上藥單元、出藥單元、夾取單元和移動單元，所述上藥單元和所述出藥單元分別相對設置在所述機架內部兩側處，所述機架相鄰的側面對應所述上藥單元和所述出藥單元的位置開設有一上藥口和一出藥口，所述機架內部位于設置所述上藥單元和所述出藥單元的兩側還設置有用于擺放藥品的藥品架，所述機架內部位于所述上藥單元和所述出藥單元之間的位置設置有所述移動單元且其上移動設置有所述夾取單元，所述移動單元包括垂直移動部件和水平移動部件，所述水平移動部件的移動方向與所述上藥單元的上藥方向一致，所述垂直移動部件滑動設置在所述水平移動部件上且其移動方向與所述水平移動部件的方向垂直，所述夾取單元包括可朝位于上藥單元或出藥單元一側的藥品架方向移動的夾取板。

2.根據權利要求1所述的一種智能化自助藥房，其特征在于：所述上藥單元包括上藥傳送帶、上藥檢測通道、藥品掃碼器、通道門和藥品傳送定位部件，所述上藥傳送帶水平設置在所述機架的內部且其一端與所述上藥口連接，所述上藥傳送帶與所述上藥口連接的一端上方罩設有所述上藥檢測通道，所述上藥傳送帶與所述上藥口的連接處底部還設置有所述藥品掃碼器，所述上藥檢測通道內插接有所述通道門且其上連接有一門體驅動機構以使所述通道門可垂直于所述上藥傳送帶上下移動，所述上藥檢測通道的任意一側面底部對應所述通道門的位置處還設置有所述藥品傳送定位部件以用于藥品傳送前定位。

3.根據權利要求2所述的一種智能化自助藥房，其特征在于：所述上藥檢測通道的兩側面對應所述通道門的位置處垂直開設有長條形的移動通孔，所述通道門的兩側邊分別固定有一移動導向板，所述移動導向板未與所述通道門固定的一端穿設通過所述移動通孔并與所述門體驅動機構驅動連接，所述藥品傳送定位部件包括縱向定位板、橫向定位板、彈簧，所述縱向定位板沿所述上藥傳送帶的傳送方向設置在所述上藥檢測通道任意一內側面位于所述上藥口至所述通道門的位置處，所述縱向定位板朝向所述上藥檢測通道的側面垂直凸設有一對導向桿，所述導向桿的一端設置在所述上藥檢測通道的外部且在其端部上設置有一調節螺母，所述彈簧套設在所述導向桿上且一端與所述調節螺母抵靠接觸，另一端與所述上藥檢測通道的外側面抵靠接觸，所述橫向定位板固定在所述通道門朝向所述上藥口一側面的底部，所述移動導向板在與所述通道門連接處的底部對應所述縱向定位板的位置處凹設有一弧形定位槽，

當所述通道門關閉時，所述縱向定位板的頂部嵌入所述弧形定位槽內并迫使所述彈簧壓縮，所述縱向定位板的側面與所述橫向定位板的側面相互垂直抵靠便于藥品盒的兩側邊抵靠以進行藥品傳送前定位，當所述通道門打開時，所述縱向定位板的頂部與所述弧形定位槽脫離、側面與所述橫向定位板的側面脫離，并在所述彈簧的作用力下朝所述上藥檢測通道的側面方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種智能化自助藥房，其特征在于：所述上藥檢測通道的外側面在所述移動通孔的一側還垂直設置有移動導軌且其上滑動設置一移動塊，所述移動導向板位于所述上藥檢測通道外的部分還與所述移動塊固定連接，所述縱向定位板的中心位置處設置有一感知藥品抵靠情況的位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種智能化自助藥房，其特征在于：所述水平移動部件包括一對水平移動導軌和水平滑塊，一對所述水平移動導軌分別對應設置在所述機架位于所述上藥單元和所述出藥單元中間位置的頂部和底部，每個所述水平移動導軌上均滑動設置有所述水平滑塊，所述水平移動導軌的任意一端固定有一水平驅動電機并與所述水平滑塊驅動連接，所述垂直移動部件包括一垂直移動導軌和垂直滑塊，所述垂直移動導軌的兩端分別與所述水平滑塊固定連接，所述垂直移動導軌上滑動設置有所述垂直滑塊，所述垂直移動導軌的底部設置有一垂直驅動電機并與所述垂直滑塊驅動連接，所述夾取單元與所述垂直滑塊固定連接。