[發明專利]一種服務器PSU自動化插拔測試系統

在審

• 申請號: 202110744234.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113640696A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 吳迪
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/40
• 分類號: G01R31/40;G01R1/04;G01R1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 豆貝貝

1.一種服務器PSU自動化插拔測試系統，包括與電源測試點信號連接的示波器，其特征在于，還包括用于安裝測試用服務器、待測PSU及電源線的安裝平臺(1)、設置于所述安裝平臺(1)上并可進行空間運動的機械臂(2)、設置于所述機械臂(2)上并用于實時檢測所述待測PSU、所述電源線、所述測試用服務器的電源插槽及所述測試用服務器的接線連接器的位置信息的視覺感應器(3)，以及設置于所述機械臂(2)上并與所述視覺感應器(3)信號連接、用于夾取所述待測PSU在所述電源插槽內插拔或夾取所述電源線在所述接線連接器內插拔的夾爪機構(4)。

2.根據權利要求1所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述視覺感應器(3)與所述夾爪機構(4)集成設置于所述機械臂(2)的末端位置。

3.根據權利要求2所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述視覺感應器(3)為圖像傳感器，且所述視覺感應器(3)用于實時檢測所述待測PSU、所述電源線、所述測試用服務器的電源插槽及所述測試用服務器的接線連接器的相對位置坐標及姿態。

4.根據權利要求1所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述夾爪機構(4)包括連接于所述機械臂(2)末端的夾持盤(41)、設置于所述夾持盤(41)上并用于夾持所述待測PSU的電源夾持器(42)、設置于所述夾持盤(41)上并用于夾持所述電源線的線纜夾持器(43)。

5.根據權利要求4所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述夾爪機構(4)還包括設置于所述夾持盤(41)上、用于推動所述待測PSU在所述電源插槽內滑動至預設安裝深度的電源推進器(44)。

6.根據權利要求5所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述電源推進器(44)的前端設置有與所述待測PSU的外殼抵接的推進桿(441)。

7.根據權利要求5所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述夾爪機構(4)還包括設置于所述夾持盤(41)上、用于將所述待測PSU從所述電源插槽內拉出至槽口外的電源拉拔器(45)。

8.根據權利要求7所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述電源拉拔器(45)的前端設置有與所述待測PSU的外殼上預留的安裝孔相連的連接件(451)。

9.根據權利要求7所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述夾爪機構(4)還包括設置于所述電源推進器(44)及所述電源拉拔器(45)的側壁上、用于率先抵接所述電源插槽的電源卡扣以將其解鎖的卡扣按壓器(46)。

10.根據權利要求9所述的服務器PSU自動化插拔測試系統，其特征在于，所述卡扣按壓器(46)的抵接面嵌設有與所述電源推進器(44)或所述電源拉拔器(45)信號連接的壓力感應器(47)。