[發明專利]一種起重機吊臂照明系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110744123.6
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113336105A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 柳坤;白曉軍;周赫赫;任丹陽;高佳佳;張金磊;金明
• 申請（專利權）人: 安徽柳工起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/62;B66C13/00;B66C13/16;B66C13/18;F21S8/00;F21V21/15;F21V21/30
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發明涉及一種起重機吊臂照明系統及其控制方法。該系統包括吊臂、安裝在吊臂上端的馬頭臂和安裝在吊臂中段下側的變幅肋板。所述變幅肋板上安裝有照明燈組件；所述照明燈組件包括殼體、照明燈一和照明燈二；所述殼體安裝在變幅肋板上，殼體中安裝有伺服電機一與伺服電機二；所述伺服電機一的輸出軸伸出至殼體外側，照明燈一安裝在伺服電機一的輸出軸上；所述伺服電機二的輸出軸伸出至殼體外側，照明燈二安裝在伺服電機二的輸出軸上；所述馬頭臂上安裝有角度傳感器。本發明能夠解決現有技術中的不足，可以根據吊裝物高度來實時調整照明系統的角度，確保各個角度都具備良好的照明效果，且操作簡單方便，便于操作人員安全作業。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種起重機吊臂照明系統及其控制方法。

背景技術

起重機在夜間吊裝工況時存在各種危險因素，在夜間吊裝時起重機吊臂照明系統可以做到照明燈俯仰角度與吊裝物高度隨動，對任意高度吊裝物進行照明。起重機吊臂照明系統可以為操作人員提供清晰、明亮的操作環境，幫助操作人員及時發現吊裝過程中潛在危險因素，保障起重機安全作業。

現有的起重機吊臂照明系統有以下兩種安裝方式：第一種是在吊臂側方螺紋固定安裝照明燈，第二種是通過手動調節照明燈控制按鈕來調節照明燈角度。采用螺紋固定的方式安裝吊臂照明燈存在以下缺陷：一、照明燈固定安裝于吊臂側方，無法實現照明燈角度調整，無法實現照明燈角度跟隨吊裝物高度改變而改變。二、現有起重機吊臂照明燈僅可照向臂頭方向，無法保證各個角度的光源充足。三、現有起重機吊臂照明燈大部分光線照向安裝照明燈的吊臂筒壁，小部分光線照向臂頭方向，但此小部分光線被安裝在吊臂照明燈前方的長角傳感器遮擋，照明效果并不佳，且對操作人員判斷吊裝環境并無幫助。手動調節照明燈角度存在以下缺陷：一、無法實現照明燈與吊裝物高度保持隨動。二、操作人員吊裝過程中若要調節照明燈角度需一邊操作起重作業一邊調節照明燈角度，此操作行為分散操作人員注意力，不利于安全作業。

發明內容

本發明的目的在于提供一種起重機吊臂照明系統及其控制方法，該起重機吊臂照明系統及其控制方法能夠解決現有技術中的不足，可以根據吊裝物高度來實時調整照明系統的角度，確保各個角度都具備良好的照明效果，且操作簡單方便，便于操作人員安全作業。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種起重機吊臂照明系統，包括吊臂、安裝在吊臂上端的馬頭臂和安裝在吊臂中段下側的變幅肋板。所述變幅肋板上安裝有照明燈組件。所述照明燈組件包括殼體、照明燈一和照明燈二；所述殼體安裝在變幅肋板上，殼體中安裝有伺服電機一與伺服電機二；所述伺服電機一的輸出軸伸出至殼體外側，照明燈一安裝在伺服電機一的輸出軸上；所述伺服電機二的輸出軸伸出至殼體外側，照明燈二安裝在伺服電機二的輸出軸上。所述馬頭臂上安裝有角度傳感器。

進一步的，該照明系統還包括卷揚、控制器、伺服驅動器一和伺服驅動器二；所述卷揚安裝在起重機轉臺后方，所述控制器、伺服驅動器一和伺服驅動器二安裝在起重機轉臺側面；所述卷揚連接有卷揚編碼器；所述控制器的輸入端分別接卷揚編碼器及角度傳感器的輸出端，控制器的輸出端分別接伺服驅動器一、伺服驅動器二的輸入端；所述伺服驅動器一的輸出端接伺服電機一的輸入端；所述伺服驅動器二的輸出端接伺服電機二的輸入端；所述伺服電機一輸出軸轉動，帶動照明燈一俯仰轉動；所述伺服電機二輸出軸轉動，帶動照明燈二俯仰轉動。

進一步的，所述照明燈組件外側設有照明燈箱體。

進一步的，所述伺服電機一與伺服驅動器一電性連接，伺服電機二與伺服驅動器二電性連接。

進一步的，所述照明燈一及照明燈二均與起重機的電源電性連接，照明燈一螺紋連接在伺服電機一輸出軸上，照明燈二螺紋連接在伺服電機二輸出軸上。

本發明還涉及一種上述起重機吊臂照明系統的控制方法，該方法包括以下步驟：