[發(fā)明專利]管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110743847.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN113294627A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧毅;王芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海慧灃智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本發(fā)明實(shí)施例涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，用于對(duì)管道的內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，包括電子艙，所述電子艙的兩端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)外壁設(shè)置有支撐桿，且支撐桿的端部設(shè)置有螺桿，還包括：行走支架，所述行走支架設(shè)置于支撐桿上，用于輔助行走；以及彈性支架，所述彈性支架用于使行走支架與管道的內(nèi)壁緊密接觸；以及監(jiān)控機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過行走支架可以使機(jī)器人在管道內(nèi)部行走，將管道內(nèi)部的情況通過監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娼K端，有效解決了當(dāng)前敷設(shè)完成的電纜管道內(nèi)部情況的盲區(qū)問題，且在彈性支架的限制作用下，使得行走支架可以和不同口徑的管道內(nèi)壁相貼合，使用更具靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著承試規(guī)模的擴(kuò)大，城市市容建設(shè)的要求，主要采用地下管道敷設(shè)方式對(duì)電力、天然氣、自來水、熱能等傳送，可見管道敷設(shè)質(zhì)量直接影響著城市人民的生活，如電纜管道內(nèi)部缺陷（如管道錯(cuò)位、管道內(nèi)異物等）在電纜敷設(shè)過程中造成電纜外護(hù)套受損等現(xiàn)象，地下管道敷設(shè)過程中，因其口徑小、埋設(shè)與地下等原因，目前還沒有相應(yīng)的設(shè)備對(duì)地下管道內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，導(dǎo)致管道敷設(shè)后其內(nèi)部狀態(tài)成為盲區(qū)，施工和運(yùn)維人員無法掌握管道內(nèi)狀態(tài)，這給后續(xù)管道安全運(yùn)行和管道內(nèi)設(shè)備安全敷設(shè)帶來了隱患。

目前，為了解決當(dāng)前敷設(shè)完成的電纜管道內(nèi)部情況的盲區(qū)問題，以及無法對(duì)管道內(nèi)缺陷進(jìn)行檢測(cè)和定位的問題，因此，亟需設(shè)計(jì)管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括電子艙，所述電子艙的兩端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)外壁設(shè)置有支撐桿，且支撐桿的端部設(shè)置有螺桿，還包括：

行走支架，所述行走支架設(shè)置于支撐桿上，用于輔助行走；以及

彈性支架，所述彈性支架用于使行走支架與管道的內(nèi)壁緊密接觸；以及

監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺桿上，用于監(jiān)測(cè)管道的內(nèi)部狀態(tài)。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：所述行走支架包括活動(dòng)架一，所述活動(dòng)架一呈環(huán)形分布于安裝板的一側(cè)外壁，且活動(dòng)架一的端部設(shè)置有行走輪，所述行走輪上還設(shè)置有活動(dòng)架二，且活動(dòng)架二的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板套接于所述支撐桿上，且活動(dòng)板和螺桿之間通過彈性支架相連接。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：所述彈性支架包括限位板，所述限位板固定設(shè)置于螺桿上，且限位板的外壁設(shè)置有等距離呈環(huán)形分布的伸縮件，所述伸縮件的端部和活動(dòng)板的外壁固定連接，且伸縮件的外側(cè)套接有彈性件。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：一個(gè)所述行走支架上還設(shè)置有里程計(jì)，用于記錄機(jī)器人的行走里程。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述螺桿上，且固定板上設(shè)置有攝像組件，所述固定板上還設(shè)置有補(bǔ)光組件。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：所述螺桿的端部開設(shè)有牽引孔。

作為本發(fā)明實(shí)施例再進(jìn)一步的方案：所述電子艙內(nèi)還設(shè)置有主芯片、供電系統(tǒng)以及通訊系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，通過行走支架可以使機(jī)器人在管道內(nèi)部行走，將管道內(nèi)部的情況通過監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娼K端，有效解決了當(dāng)前敷設(shè)完成的電纜管道內(nèi)部情況的盲區(qū)問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)缺陷的檢測(cè)和定位，可有效的解決地下管道敷設(shè)完成后的檢查和驗(yàn)收工作，為后續(xù)管道的安全運(yùn)行和管道內(nèi)設(shè)備的安全敷設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐，且在彈性支架的限制作用下，使得行走支架可以和不同口徑的管道內(nèi)壁相貼合，使得機(jī)器人可以用于不同型號(hào)的管道檢測(cè)，使用更具靈活性。

附圖說明