[發明專利]菇類自動采收機及其采收方法

在審

• 申請號: 202110743412.4
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113383679A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 徐壽海;徐誠佶
• 申請（專利權）人: 連云港國鑫食用菌成套設備有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70;A01G18/80
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮;王善民

1.菇類自動采收機，其特征在于：包括機架，其上具有，

用于對采收前、后的菌筐進行輸送的菌筐輸送機構；

對菌瓶中的菌菇進行采收的菌菇采收機構，其包括對菌菇進行夾緊的菌菇夾緊單元，對菌菇夾緊單元進行升降，以此將被菌菇夾緊單元夾緊的菌菇與菌瓶分離的菌菇升降單元；

對菌瓶進行限位，防止采收菌菇時移動菌瓶的菌瓶限位組件。

2.根據權利要求1所述的菇類自動采收機，其特征在于：菌菇夾緊單元包括，

與菌菇升降單元升降端固定連接的夾緊件安裝板；

并排安裝在夾緊件安裝板上的兩組夾緊組件，夾緊組件由夾緊桿件和用于驅動夾緊桿件相互錯動，以此使得兩組夾緊桿件之間的菌菇被夾緊的夾緊動力單元；

安裝在夾緊件安裝板上對夾緊桿件的移動進行導向的導向組件。

3.根據權利要求2所述的菇類自動采收機，其特征在于：夾緊桿件包括，

夾緊件安裝桿，夾緊件安裝桿的一端與所述的夾緊動力單元的動力輸出端固定連接；

固定安裝在夾緊件安裝桿上的若干根夾緊板，夾緊板與菌菇接觸的側面上設有若干個用于容納菌菇的菌菇夾緊圓弧槽；

兩個夾緊組件中其中一根夾緊件安裝桿上開設有若干夾緊板通過孔，另一根夾緊件安裝桿上的夾緊板穿過夾緊板通過孔。

4.根據權利要求3所述的菇類自動采收機，其特征在于：導向組件包括，

固定安裝在夾緊件安裝板底面上的兩根導向軸；

套設在導向軸外周面上的可沿導向軸移動的導向塊；

兩根導向軸上其中一根導向軸上的導向塊與一根夾緊件安裝桿固定連接，另一根導向軸上的導向塊與另一根夾緊件安裝桿固定連接。

5.根據權利要求3所述的菇類自動采收機，其特征在于：導向組件包括，

兩組具有滑塊和滑軌的直線導軌；

所述的滑軌固定安裝在夾緊件安裝板的底面上；

所述兩組直線導軌的滑塊中，其中一組直線導軌的滑塊與一根夾緊件安裝桿固定連接，另一組直線導軌的滑塊與另一根夾緊件安裝桿固定連接。

6.根據權利要求1所述的菇類自動采收機，其特征在于：在機架上設有對菌菇升降單元進行位移的橫向位移動力機構，橫向位移動力機構的動力輸出端安裝有架體，架體滑動安裝在機架的頂部上，架體上固定安裝有縱向位移動力機構，縱向位移動力機構的動力輸出端滑動安裝有連接板，連接板的底面與菌菇升降單元的安裝端固定連接；

橫向位移動力機構的動力輸出端的伸縮方向與菌筐的輸送方向相同。

7.根據權利要求6所述的菇類自動采收機，其特征在于：在機架上設有對采收后的菌菇根部進行切割的切削機構，其包括，

安裝在機架上且在橫向位移動力機構輸送菌菇升降單元的行徑中對菌菇升降單元上的菌菇進行切割的刀具；

在機架的側面上安裝有用于驅動刀具切割作業所設的刀具動力機構。

8.根據權利要求7所述的菇類自動采收機，其特征在于：在機架上安裝有對菌菇夾緊單元上的菌菇進行輸送的菌菇輸送機構，位于菌菇輸送機構上方的機架上設有對菌菇切削下的菌菇根部進行落料導向的菌菇根部導向板。

9.根據權利要求1所述的菇類自動采收機，其特征在于：菌瓶限位組件包括至少兩根并排固定安裝在機架上的限位桿，限位桿與菌筐輸送機構之間的距離等于菌瓶瓶肩與菌筐輸送機構之間的距離；

限位桿的安裝方向與菌筐輸送機構的輸送方向相同，并排設置的兩根限位桿之間的空間形成菌瓶瓶肩限位空間；

所述的菌筐輸送機構上設有可對承載有菌瓶的菌筐進行阻擋定位的阻擋機構。

10.一種菇類采收方法，包括權利要求1-9中任一一項所述的菇類自動采收機，其步驟如下：

（1）首先將裝載有菌瓶的菌筐放置在菌筐輸送機構上，由菌筐輸送機構將菌筐輸送至菌瓶限位組件處，阻擋機構對菌筐進行阻擋定位，此時菌瓶限位組件中的限位桿位于菌瓶的瓶肩處；

（2）啟動菌菇升降單元并使得菌菇升降單元的升降端下降，直至菌菇夾緊單元中的夾緊板與菌瓶瓶口平行，此時驅動縱向位移動力機構并使得夾緊板插入菌瓶的瓶頸部，此時菌菇升降單元上升L1距離，夾緊單元中的夾緊板上升至菌瓶瓶口上方；驅動夾緊動力單元并使得兩組夾緊組件中的夾緊桿件相互錯動，使得菌瓶中的菌菇被夾緊板夾緊，此時再次啟動菌菇升降單元并使得菌菇升降單元的升降端上升，使得菌菇脫離菌瓶；

（3）通過橫向位移動力機構對菌菇升降單元進行推送，推送期間啟動刀具動力機構，刀具對推送期間菌菇升降單元上的菌菇根部進行切割；

（4）當菌菇升降單元被推送至菌菇輸送機構上方時，啟動菌菇升降單元并使得菌菇升降單元的升降端下降，并驅動夾緊動力單元松開夾緊桿件，此時菌菇自重落至菌菇輸送機構，再次啟動菌菇升降單元對菌菇夾緊單元進行升降，并通過橫向位移動力機構和縱向位移動力機構將菌菇升降單元進行收縮回位至初始位置，重復上述工序即可，菌菇過菌菇輸送機構輸送至下一工位。