[發明專利]非晶帶材卷繞方法及裝置

有效

• 申請號: 202110742945.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113506679B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 喬健;李浩;楊景衛;盧清華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種非晶帶材卷繞方法，其特征在于，包括以下步驟：

驅動圓角矩形鐵芯以恒定角速度旋轉，使圓角矩形鐵芯與可往復平移的壓輥滑輪轉動配合，對非晶帶材進行卷繞；

獲取圓角矩形鐵芯的角速度和圓角矩形鐵芯的偏轉角度；

根據所述偏轉角度確定當前的卷繞階段以及計算待繞范圍內的帶材長度，求取待繞范圍內的帶材長度關于時間的導數，從而獲得圓角矩形鐵芯的偏轉角度與圓角矩形鐵芯的卷繞線速度的關系；

根據圓角矩形鐵芯的卷繞階段，調節非晶帶材的出帶速度，使非晶帶材的出帶速度與當前的所述卷繞線速度一致；

所述根據所述偏轉角度確定當前的卷繞階段以及計算待繞范圍內的帶材長度，包括：

計算圓角矩形鐵芯的各邊的臨界偏轉角；

根據圓角矩形鐵芯的偏轉角度所在的臨界偏轉角范圍，確定圓角矩形鐵芯的卷繞階段以及計算待繞范圍內的帶材長度；

所述根據圓角矩形鐵芯的偏轉角度所在的臨界偏轉角范圍，確定圓角矩形鐵芯的卷繞階段以及待繞范圍內的帶材長度，包括：

當圓角矩形鐵芯處于長邊卷繞時，以圓角矩形鐵芯的長邊中點為起始卷繞位置，通過以下公式計算待卷繞帶材長度：

當圓角矩形鐵芯處于短邊卷繞時，以圓角矩形鐵芯的短邊中點為起始卷繞位置，通過以下公式計算待卷繞帶材長度：

其中，l₁為鐵芯表面的帶材長度，l₂為壓輥滑輪表面的帶材長度，l₃為壓輥滑輪到固定點的帶材長度，l為待繞范圍內的帶材長度，a為卷繞邊的短邊的一半邊長，b為長邊的一半邊長，r為圓角矩形鐵芯的外層圓角半徑，θ_x為長邊卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，θ_y為短邊卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，r_p為壓輥滑輪的半徑，D為壓輥滑輪平移至最遠處到圓角矩形鐵芯中心的距離；

所述根據圓角矩形鐵芯的偏轉角度所在的臨界偏轉角范圍，確定圓角矩形鐵芯的卷繞階段以及待繞范圍內的帶材長度，包括：

當圓角矩形鐵芯處于圓角卷繞時，以圓角矩形鐵芯的圓角起點為起始卷繞位置，通過以下公式計算待繞范圍內的帶材長度：

其中，l₁為鐵芯表面的帶材長度，l₂為壓輥滑輪表面的帶材長度，l₃為壓輥滑輪到固定點的帶材長度，l為待繞范圍內的帶材長度，λ為壓輥滑輪的切點角，r為圓角矩形鐵芯的外層圓角半徑，θ_z為圓角卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，r_p為壓輥滑輪的半徑，D為壓輥滑輪平移至最遠處到圓角矩形鐵芯中心的距離，R為圓角矩形鐵芯的內矩形的對角線的一半距離；

根據實際的起始卷繞位置，在各個卷繞階段中確定圓角矩形鐵芯的實際繞線角度，從而獲得實際偏轉角度和所述出帶速度的關系，包括：

以圓角矩形鐵芯的長邊中點為起始卷繞位置；

當-θ_x0≤θ≤θ_x0時，確定圓角矩形鐵芯處于長邊卷繞階段，則θ_x＝θ，令v_c＝v_cx(θ)；

當時，確定圓角矩形鐵芯處于圓角卷繞階段，則θ_z＝θ-β，令v_c＝v_cz(θ-β)；

當時，確定圓角矩形鐵芯處于短邊卷繞階段，則令

當時，確定圓角矩形鐵芯圓角卷繞階段，則令

當π-θ_x0≤θ≤2π-θ_x0時，由于圓角矩形鐵芯的線對稱性，令v_c＝v_c(θ-π)；

當2π-θ_x0≤θ≤2π時，由于轉動圓周的周期性，令v_c＝v_c(θ-2π)；

其中，-θ_x0和θ_x0分別為兩個長邊臨界偏轉角，-θ_y0和θ_y0分別為兩個短邊臨界偏轉角，θ為圓角矩形鐵芯的實際繞線角度，θ_x為長邊卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，θ_y為短邊卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，θ_z為圓角卷繞階段時圓角矩形鐵芯的偏轉角度，v_c為非晶帶材的出帶速度，v_cx為長邊卷繞面的線速度，v_cy為短邊卷繞面的線速度，v_cz為圓角卷繞面的線速度，α為圓角矩形鐵芯的長邊與對角線的夾角，β為α的余角。