[發明專利]介質通路的旋轉連接器

有效

• 申請號: 202110742382.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113339606B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 班業紅;劉彥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱科能熔敷科技股份有限公司;江蘇科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光電科技有限公司
• 主分類號: F16L27/08
• 分類號: F16L27/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 馬倩倩

本發明提供了一種介質通路的旋轉連接器，軸心外圍沿軸向設有若干第一環槽，軸心中部設有線纜孔，軸心的側壁沿徑向設有若干介質孔，每個介質孔的出料端安裝第一接嘴，介質孔的入料端連通至一個第一環槽，軸套的側壁沿徑向設有若干入料孔，入料孔的入料端安裝第二接嘴，入料孔的出料端連通至一個第一環槽，入料孔、第一環槽和介質孔依次相連通形成介質流道，若干介質流道均互不干涉。本發明所述的介質通路的旋轉連接器，可串接多個實施部件，因介質流道互不干涉，所以多個實施部件的介質回路均互不干涉，介質流道內的介質可以是液體或空氣，且均可單獨作用至實施部件，即增加了該連接器的實用性和適用性，節省安裝空間，提高裝置的使用率。

技術領域

本發明屬于介質連接器領域，尤其是涉及一種介質通路的旋轉連接器。

背景技術

鍋爐作為普遍使用的燃燒設備，其在作業時，爐內具有高溫、強堿、強酸、積灰等情況，容易對爐內壁造成磨損與腐蝕，從而影響傳熱系數、降低鍋爐熱效率、引起高溫腐蝕和增加氣態污染物排放，更嚴重時會導致機組降負荷運行或停爐，甚至引起鍋爐爆管爆炸等危險事故。從而極大的影響鍋爐的使用和安全。因此，使用鍋爐的企業，在鍋爐使用一定時間后，均需要停爐，對鍋爐內壁進行維護與清洗，一般垃圾焚燒爐每年需停爐至少兩次。停爐維護不但要中斷企業日常的經營活動，還需要支付高昂的維護費用，并且部分鍋爐高度高，屬于高危人工作業。因此，亟需一種能夠在鍋爐工作時，進行清灰處理的多臂機器人，因在高溫工況下多臂機器人需要水冷、風冷等冷卻形式，同時電氣信號線、線纜需要串接，在多臂機器人各個懸臂相對運動的時候，很容易造成管道破裂。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種介質通路的旋轉連接器，以解決多臂機器人各個懸臂相對運動的時候，內部管道受力容易破裂的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種介質通路的旋轉連接器，包括軸心及其外圍套接的軸套，軸心外圍沿軸向設有若干第一環槽，軸心中部設有線纜孔，軸心的側壁沿徑向設有若干介質孔，每個介質孔的出料端安裝第一接嘴，介質孔的入料端連通至一個第一環槽，軸套的側壁沿徑向設有若干入料孔，且若干入料孔之間互不干涉，入料孔的入料端安裝第二接嘴，入料孔的出料端連通至一個第一環槽，入料孔、第一環槽和介質孔依次相連通形成介質流道，若干介質流道均互不干涉。

進一步的，所述軸心和軸套之間設置若干密封圈，且密封圈和第一環槽交錯設置。

進一步的，所述軸套內圈沿軸向設有若干第二環槽，第二環槽和第一環槽一一對應。

進一步的，所述軸心的一端安裝第一分路塊，軸外的一端安裝第二分路塊，每個介質孔的出料端均通過第一分路塊安裝第一接嘴，每個入料孔的入料端均通過第二分路塊安裝第二接嘴。

進一步的，所述軸套外圍通過復合齒輪固定連接至懸臂。

進一步的，所述復合齒輪包括第一齒輪和第一軸承，軸套外圍套接至第一軸承內圈，第一軸承內圈固定安裝至懸臂，且第一軸承外圈的一端固定安裝第一齒輪，第一齒輪外圍嚙合至第一傳動設備。

進一步的，所述復合齒輪包括第二齒輪、第二軸承、第三齒輪、環體和第四齒輪，軸套外圍由內至外依次套接環體和第二軸承，第二軸承的外圍固定安裝至一臂，第二軸承的內圈一端固定安裝至二臂的一端，二臂的另一端鉸接至三臂的第一端，第二軸承內圈的另一端通過第二齒輪嚙合至第二傳動設備，環體的兩端分別固定安裝第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪嚙合至第三傳動設備，第四齒輪嚙合至三臂的第一端。

相對于現有技術，本發明所述的介質通路的旋轉連接器具有以下有益效果：

(1)本發明所述的介質通路的旋轉連接器，可串接多個實施部件，因介質流道互不干涉，所以多個實施部件的介質回路均互不干涉，介質流道內的介質可以是液體或空氣，且均可單獨作用至實施部件，即增加了該連接器的實用性和適用性，節省安裝空間和效率，提高裝置的使用率。