[發明專利]檢測裝置以及檢測方法

在審

• 申請號: 202110742312.X
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113340202A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 楊永紅;郭軍;呂林林
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種檢測裝置以及檢測方法，檢測裝置用于對洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度進行檢測，檢測裝置包括：運輸結構，運輸結構用于運送洗衣機內筒；三維視覺檢測結構，三維視覺檢測結構的檢測頭朝向位于運輸結構上的洗衣機內筒設置，以通過三維視覺檢測結構采集洗衣機內筒的點集數據，以根據三維視覺檢測結構采集到的點集數據判斷洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度；控制結構，運輸結構與控制結構連接，以使控制結構根據安裝精度控制運輸結構的運輸狀態。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中不便于對洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度進行檢測的技術問題。

技術領域

本發明涉及跳動檢測技術領域，具體而言，涉及一種檢測裝置以及檢測方法。

背景技術

目前，現有技術中的波輪洗衣機內筒一般由底盤、筒身、平衡環組件經翻邊旋鉚等工序成型，成型后往往需要對內筒組件頂端外圓相對安裝法蘭的徑向跳動和高度偏差進行檢測。

然而，現有技術中的檢測方法對內筒組件的定位有較高要求，同時存在破壞安裝法蘭油漆層隱患，在操作方面存在勞動強度大人工操作的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種檢測裝置以及檢測方法，以解決現有技術中不便于對洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度進行檢測的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種檢測裝置，檢測裝置用于對洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度進行檢測，檢測裝置包括：運輸結構，運輸結構用于運送洗衣機內筒；三維視覺檢測結構，三維視覺檢測結構的檢測頭朝向位于運輸結構上的洗衣機內筒設置，以通過三維視覺檢測結構采集洗衣機內筒的點集數據，以根據三維視覺檢測結構采集到的點集數據判斷洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度；控制結構，運輸結構與控制結構連接，以使控制結構根據安裝精度控制運輸結構的運輸狀態。

進一步地，檢測裝置還包括：第一位置檢測件，第一位置檢測件的檢測頭朝向位于運輸結構的運輸起始端上的洗衣機內筒設置，以通過第一位置檢測件判斷運輸起始端是否放置有洗衣機內筒。

進一步地，檢測裝置還包括：第二位置檢測件，第二位置檢測件的檢測頭朝向位于運輸結構的運輸終點端上的洗衣機內筒設置，以通過第二位置檢測件檢測洗衣機內筒是否運輸至運輸終點端。

進一步地，三維視覺檢測結構為線激光三維視覺檢測件、或雙目視覺檢測件、或兩個間隔設置的平面視覺檢測件。

進一步地，檢測裝置還包括：報警結構，與控制結構連接，以使報警結構根據控制結構的檢測結果發出報警信號。

進一步地，檢測裝置還包括：機架，運輸結構設置在機架上；安裝架，安裝在機架上，安裝架的安裝部位于運輸結構的上方，三維視覺檢測結構設置在安裝部上。

根據本發明的另一方面，提供了一種檢測方法，檢測方法包括：獲取洗衣機內筒的點集數據；利用洗衣機內筒的點集數據確定洗衣機內筒的輪廓線和安裝面，根據洗衣機內筒的輪廓線和安裝面計算洗衣機內筒相對于安裝法蘭的安裝精度。

進一步地，獲取洗衣機內筒的點集數據的方法包括：獲取洗衣機內筒的筒體頂部的外圓輪廓的點集、洗衣機內筒的筒體頂部圓環面的點集以及洗衣機內筒的安裝法蘭的軸孔的點集、洗衣機內筒的安裝法蘭的安裝平面點集數據，點集數據為檢測裝置的三維視覺檢測結構對洗衣機內筒進行測量得到。

進一步地，利用洗衣機內筒的點集數據確定洗衣機內筒的輪廓線和安裝面的方法包括：利用三維成像算法，根據洗衣機內筒的筒體頂部外圓輪廓的點集計算得到洗衣機內筒的外圓輪廓；利用三維成像算法，根據洗衣機內筒的筒體頂部圓環面的點集計算得到洗衣機內筒的筒體的頂部圓環面；利用三維成像算法，根據洗衣機內筒的安裝法蘭的軸孔的點集計算得到洗衣機內筒的筒體內的安裝法蘭軸孔圓柱面；利用三維成像算法，根據洗衣機內筒的安裝法蘭的安裝平面點集計算得到洗衣機內筒的安裝法蘭的安裝平面。