[發明專利]用于轉移制品的設備和方法

有效

• 申請號: 202110741607.5
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113879836B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 加布里埃爾·薩布洛內;卡洛·迪薩巴蒂諾;多納托·克里桑特;馬西米利亞諾·羅塞蒂
• 申請（專利權）人: 法麥凱尼柯數據股份公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H5/14;B65H5/18;B65H5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于將制品(A)從拾取區域(12)轉移到輸送區域(13)的轉移設備(10)，包括：

引導元件(14)，所述引導元件具有沿著閉合路徑(P)延伸的引導表面(15)，所述閉合路徑穿過所述拾取區域(12)和所述輸送區域(13)，其中，所述引導元件(14)是能夠移動的并且與第一移動裝置(30)相關聯，所述第一移動裝置被構造為移動所述引導元件(14)，使得引導表面(15)以基礎速度(Vb)沿著所述閉合路徑(P)移動，

多個轉移元件(16)，每個轉移元件都設置有抓持表面(17)和被構造成將所述制品(A)保持在所述抓持表面(17)上的抓持裝置(50)，其中，所述轉移元件(16)中的每一個都能夠相對于所述引導表面(15)沿著所述閉合路徑(P)移動并且與第二移動裝置(32)相關聯，用于以相對于所述引導表面(15)的相對速度(Vr)沿著所述閉合路徑(P)移動所述轉移元件(16)中的每一個，使得所述轉移元件(16)中的每一個相對于靜止參考系以合成速度(Va)沿著所述閉合路徑(P)移動，所述合成速度由所述基礎速度(Vb)和相應的相對速度(Vr)的代數和給出。

2.根據權利要求1所述的轉移設備，其中，所述第二移動裝置(32)包括線性馬達(32)，所述線性馬達包括連接到所述引導元件(14)的定子(34)和多個連接到相應的轉移元件(16)的動子(36)，其中，所述線性馬達(32)被構造為以相對于所述引導表面(15)的所述相對速度(Vr)沿著所述閉合路徑(P)移動所述轉移元件(16)中的每一個。

3.根據權利要求2所述的轉移設備，其中，所述轉移元件(16)中的至少一個包括連接到相應的動子(36)的基礎部分(46)和承載所述抓持表面(17)的至少一部分的可移動部分(48)，其中，所述可移動部分(48)能夠相對于所述基礎部分(46)圍繞垂直于所述抓持表面(17)的軸線(D)旋轉和/或能夠相對于所述基礎部分(46)沿著所述垂直于所述抓持表面(17)的軸線(D)平移。

4.根據前述權利要求中任一項所述的轉移設備，其中，所述引導表面(15)沿著圓形閉合路徑(P)延伸。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的轉移設備，其中，所述引導表面(15)沿著閉合路徑(P)延伸，所述閉合路徑包括至少一個直部分和至少一個彎曲部分。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的轉移設備，其中，所述線性馬達(32)包括控制單元(44)，所述控制單元被構造為以協調的方式控制所述轉移元件(16)的移動和所述引導表面(15)的移動，使得所述轉移元件(16)中的每一個以預定的合成速度(Va)沿著所述閉合路徑(P)移動。

7.根據前述權利要求中任一項所述的轉移設備，其中，所述抓持表面(17)基本上是平坦的。

8.一種用于將制品(A)從拾取區域(12)轉移到輸送區域(13)的方法，包括：

提供具有引導表面(15)的引導元件(14)，所述引導表面沿著穿過所述拾取區域(12)和所述輸送區域(13)的閉合路徑(P)延伸，

提供多個轉移元件(16)，每個轉移元件都設置有抓持表面(17)和被構造成將制品(A)保持在所述抓持表面(17)上的抓持裝置(50)，其中，所述轉移元件(16)中的每一個能夠沿著所述閉合路徑(P)相對于所述引導表面(15)移動，

通過第一移動裝置(30)移動所述引導元件(14)，使得所述引導表面(15)以基礎速度(Vb)沿著所述閉合路徑(P)移動，

通過第二移動裝置(32)以相對于所述引導表面(15)的相對速度(Vr)沿著所述閉合路徑(P)移動所述轉移元件(16)中的每一個，使得所述轉移元件(16)中的每一個相對于靜止參考系以合成速度(Va)沿著所述閉合路徑(P)移動，所述合成速度由所述基礎速度(Vb)和相應的相對速度(Vr)的代數和給出。

9.根據權利要求8所述的方法，包括沿著所述閉合路徑(P)改變至少兩個連續的轉移元件(16)之間的距離。

10.根據權利要求8或9所述的方法，包括通過至少兩個連續的轉移元件(16)拾取制品(A)。