[發明專利]一種基于物聯網的家用農機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110741564.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113359536A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳碩
• 申請（專利權）人: 四川省萬馬機械制造有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

1.一種基于物聯網的家用農機控制系統，包括帶有驅動裝置的家用農機，其特征在于：還包括智能斷路器、手持控制器和電源，所述智能斷路器設置于家用農機上且包括智能模塊和斷路器，所述手持控制器包括運行控制模塊；

所述智能模塊用于與電源、運行控制模塊和斷路器連接，獲取電源的電力并將電力輸出至斷路器，將智能模塊的啟動信號和斷路器的運行數據信號輸出至運行控制模塊，接收來自運行控制模塊的開閉控制信號并將該開閉控制信號輸出至斷路器；

所述斷路器用于與智能模塊和驅動裝置連接，接收由智能模塊接收到的開閉控制信號并通過該開閉信號控制驅動裝置的開啟或關閉；

所述運行控制模塊用于與智能模塊連接，接收智能模塊的啟動信號并輸出開閉控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的家用農機控制系統，其特征在于，所述智能斷路器設置于家用農機的殼體或機架上。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于物聯網的家用農機控制系統，其特征在于，所述智能模塊包括開閉模塊和運行數據采集模塊；

所述開閉模塊用于與電源、運行控制模塊和斷路器連接，獲取電源的電力并將電力輸出至斷路器，將智能模塊的啟動信號輸出至運行控制模塊，接收來自運行控制模塊的開閉控制信號并將該開閉控制信號輸出至斷路器；

所述運行數據采集模塊用于與電源、運行控制模塊和斷路器連接，獲取斷路器運行參數數據，將獲取的斷路器運行參數數據輸出至運行控制模塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的家用農機控制系統，其特征在于，所述手持控制器還包括用戶數據采集及登錄控制模塊，所述用戶數據采集及登錄控制模塊用于與運行控制模塊和數據存儲模塊連接，采集用戶數據，將采集到的用戶數據輸出至數據存儲模塊，并根據用戶數據的采集情況輸出系統運行控制信號至運行控制模塊，所述運行控制模塊接收系統運行控制信號并根據該系統運行控制信號判斷是否輸出開啟控制信號至開閉模塊。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的家用農機控制系統，其特征在于，所述手持控制器還包括數據存儲模塊，所述數據存儲模塊用于與運行控制模塊和用戶數據采集及登錄控制模塊連接，接收并存儲由運行控制模塊輸出的數據和由用戶數據采集及登錄控制模塊采集的用戶信息數據。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的家用農機控制系統，其特征在于，所述由運行控制模塊輸出的數據包括開閉控制數據和斷路器運行參數數據。

7.一種基于物聯網的家用農機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟10、開啟電源，進入步驟20；

步驟20、開閉模塊獲取電源的電力并將電力輸出至斷路器，將智能模塊的啟動信號輸出至運行控制模塊，進入步驟30；

步驟30、運行控制模塊接收啟動信號，如需開啟系統，輸入開啟控制信號并將開啟控制信號輸出至開閉模塊，開閉模塊控制斷路器工作，斷路器控制驅動裝置啟動，家用農機進入作業，如需關閉系統，輸入關閉控制信號并將關閉控制信號輸出至開閉模塊，開閉模塊控制斷路器關閉，斷路器控制驅動裝置關閉，家用農機作業完成。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的家用農機控制方法，其特征在于，步驟10中，用戶數據采集及登錄控制模塊采集用戶數據，將采集到的用戶數據輸出至數據存儲模塊存儲，同時將采集到的用戶數據輸出至運行控制模塊，運行控制模塊判斷用戶數據采集是否完整，若用戶數據采集完整，輸出系統運行控制信號至運行控制模塊，進入步驟20，若用戶數據采集不完整，重復判斷用戶數據是否完整。

9.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的家用農機控制方法，其特征在于，步驟30中，運行數據采集模塊實時采集斷路器運行參數數據，將獲取的斷路器運行參數數據輸出至運行控制模塊。

10.根據權利要求9所述的一種基于物聯網的家用農機控制方法，其特征在于，步驟10和步驟30中，采集的用戶數據、開閉控制數據和斷路器運行參數數據實時輸出至數據存儲模塊并存儲。