[發(fā)明專利]一種車輛制動踏板的控制方法、裝置及汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110741205.5 | 申請日： | 2021-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN113386716B | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 童成前;王華拓;鄭素云 | 申請（專利權）人： | 北京汽車集團越野車有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/04 | 分類號： | B60T7/04;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;曹娜 |
| 地址： | 100130 北京市順*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 制動 踏板 控制 方法 裝置 汽車 | ||
1.一種車輛制動踏板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取驅動模式信號；
根據(jù)所述驅動模式信號，確定車輛的驅動模式；
根據(jù)所述車輛的驅動模式，對所述車輛的制動踏板感覺進行控制；
所述車輛的驅動模式包括以下驅動模式中的至少一種：兩驅高速2H、四驅高速4H以及四驅低速4L；
根據(jù)所述驅動模式，對所述車輛的制動踏板感覺進行控制，包括：
根據(jù)車輛的驅動模式，得到減速度值和驅動補償值；
根據(jù)所述車輛的驅動模式和所述驅動補償值，對車輛的制動踏板感覺進行控制，避免車輛在不同驅動模式下的制動踏板感覺差異問題；
根據(jù)車輛的驅動模式，得到減速度值和驅動補償值，包括：
當車輛的驅動模式為兩驅高速2H時，得到第一減速度值a1，第一驅動補償值為δ1；
當車輛的驅動模式為四驅高速4H時，得到第二減速度值a2，第二驅動補償值為δ2；
當車輛的驅動模式為四驅低速4L時，得到第三減速度值a3，第三驅動補償值為δ3；
所述第一驅動補償值為δ1=0，第二驅動補償值δ2和第三驅動補償值δ3具體值由車輛的實際情況標定而來。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動踏板的控制方法，其特征在于，所述第一減速度值a1大于所述第二減速度值a2；
所述第一減速度值a1大于所述第三減速度值a3；
所述第二減速度值a2大于所述第三減速度值a3。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動踏板的控制方法，其特征在于，當車輛的驅動模式為四驅高速4H時，得到第二驅動補償值為δ2，包括：
通過公式δ2=a1-a2，得到第二驅動補償值為δ2；
其中，δ2為所述第二驅動補償值，a1為兩驅高速2H的第一減速度值，a2為四驅高速4H的第二減速度值。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動踏板的控制方法，其特征在于，當車輛的驅動模式為四驅低速4L時，得到第三驅動補償值為δ3，包括：
通過公式δ3=a1-a3，得到第三驅動補償值為δ3；
其中，δ3為所述第三驅動補償值，a1為兩驅高速2H的第一減速度值，a3為四驅低速4L的第三減速度值。
5.一種車輛制動踏板的控制裝置，采用權利要求1-4任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取驅動模式信號；
處理模塊，用于根據(jù)所述驅動模式信號，確定車輛的驅動模式；根據(jù)所述車輛的驅動模式，對所述車輛的制動踏板感覺進行控制。
6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求5所述的裝置。
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