[發明專利]一種機器臂和工作方法在審
| 申請號： | 202110740077.2 | 申請日： | 2021-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN113290547A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 于毅欣 | 申請（專利權）人： | 異起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/02;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 工作 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器臂，其特征在于，包括：機器關節模塊，激光雷達，控制模塊；
所述機器關節模塊是帶有轉動連接點、金屬臂以及電機或舵機或馬達的裝置；
所述激光雷達是用來收集點云信息的設備，將圖像信息發送給所述控制模塊，通過激光雷達支架部署在所述機器關節模塊上或直接部署在所述機器關節模塊上；
所述控制模塊是能夠接收所述激光雷達的數據并能夠向連接的所述機器關節模塊中的電機或舵機或馬達下達指令的模塊。
2.一種機器臂的工作方法，其特征在于，包括：
所述激光雷達收集點云信息，將點云信息發送給所述控制模塊；
所述機器關節模塊在電機或舵機或馬達的帶動下隨著轉動連接點的轉動而移動，移動時通過激光雷達支架來帶動所述激光雷達移動；
在位置改變的過程中激光雷達會將點云信息發送給所述控制模塊。
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