[發明專利]一種無軌電車轉向角度檢測裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202110740071.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113291377B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 賴睿;帥綱要;金希紅;黃豪;王宇;匡希超
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏

1.一種無軌電車轉向角度檢測裝置，前車架與后車架之間通過鉸接盤連接，其特征在于，

所述前車架上固定有連桿安裝梁；

所述后車架上固定有角度傳感器安裝平臺，所述角度傳感器安裝平臺上設有角度傳感器，所述角度傳感器連接有第一連桿，所述第一連桿平行設于所述連桿安裝梁，所述第一連桿與所述連桿安裝梁之間連接有第二連桿，所述角度傳感器、所述第一連桿、所述第二連桿均為兩組、并相對于所述角度傳感器安裝平臺的中心外側對稱布置；

其中，所述角度傳感器、所述第一連桿、所述第二連桿與所述連桿安裝梁構成上下兩個平行四邊形，構成平行四邊形的四個點分別是所述角度傳感器的固定點、所述鉸接盤的中心點、所述第一連桿與所述第二連桿的連接點、所述第二連桿與所述連桿安裝梁的連接點，上下兩個平行四邊形通過所述鉸接盤的中心點連接。

2.根據權利要求1所述的無軌電車轉向角度檢測裝置，其特征在于，所述角度傳感器為無極式角度傳感器。

3.根據權利要求1所述的無軌電車轉向角度檢測裝置，其特征在于，所述前車架與所述后車架之間通過鉸接盤轉動的最大角度為54°。

4.一種無軌電車轉向角度檢測裝置控制系統，其特征在于，包括權利要求1～3任一項所述的無軌電車轉向角度檢測裝置，還包括步驟：

S1:極限閾值判斷，根據所述鉸接盤的轉動極限預設最小、最大閾值，若傳感器信號超出該閾值則該傳感器失效，切除其信號；

S2:若兩個角度傳感器均通過步驟一，則進行一致性判斷，比較兩個傳感器信號的差值與一致性閾值，若差值不超出該閾值，則輸出兩個傳感器信號的平均值；若差值超出一致性閾值，則報傳感器故障。