[發明專利]一種動態調整行李位置的方法與一種托運行李糾偏系統

有效

• 申請號: 202110739327.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113291759B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 冀曉宏
• 申請（專利權）人: 民航機場規劃設計研究總院有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘穎

1.一種動態調整行李位置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

當行李輸送至輸送機的導入段時，獲取行李的導入輸送數據，所述導入輸送數據包括導入輸送位置；

判斷所述導入輸送位置是否偏離預設輸送位置，如果是，進入下一步；如果否，繼續輸送行李經過所述輸送機的調整段；

基于所述導入輸送位置與所述預設輸送位置的偏差量確定行李的位置調整量，并基于所述位置調整量和所述導入輸送數據確定所述調整段的位置調整裝置的動作指令；

其中，所述導入輸送數據包括：行李尺寸、行李重量以及所述導入輸送位置，所述動作指令包括動作速度、動作時間和動作持續時長，所述動作指令用于控制位置調整裝置的具體動作狀態，以根據行李的不同狀況施加側向力，保證行李能夠平穩地調整至預設輸送位置，避免對行李產生過大的沖擊和剮蹭；

所述導入輸送位置包括行李與所述輸送機的側板之間的距離以及行李的姿態；

所述獲取行李的導入輸送數據的步驟包括：

通過位置傳感器獲取所述導入輸送位置和所述行李尺寸，并通過稱重裝置獲取所述行李重量；

所述判斷所述導入輸送位置是否偏離預設輸送位置的步驟包括：

判斷所述導入輸送位置與預設輸送位置的偏差量是否大于預設偏差量，如果是，則判定所述導入輸送位置偏離所述預設輸送位置；如果否，則判定所述導入輸送位置未偏離所述預設輸送位置；

所述位置調整量包括行李平移距離和行李旋轉角度。

2.一種托運行李糾偏系統，其特征在于，包括控制模塊，所述控制模塊包括存儲器和處理器，其中，所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于執行所述程序并實現如權利要求1所述的方法。

3.根據權利要求2所述的托運行李糾偏系統，其特征在于，還包括輸送機，所述輸送機包括沿輸送方向依次布置的導入段和調整段，所述導入段設有用于檢測行李的導入輸送數據的行李識別裝置，所述調整段設有用于調整所述行李的輸送位置的位置調整裝置。

4.根據權利要求3所述的托運行李糾偏系統，其特征在于，所述行李識別裝置包括位置傳感器和稱重裝置，所述位置調整裝置包括沿輸送方向分布于所述調整段的一側或兩側的伸縮機構，所述伸縮機構包括用于對所述行李施加側向推力的伸縮桿。

5.根據權利要求4所述的托運行李糾偏系統，其特征在于，所述位置調整裝置還包括設置于所述調整段的一側或兩側的張緊機構，所述張緊機構包括沿輸送方向延伸布置的柔性的張緊裝置，位于所述調整段的同一側的多個所述伸縮桿的活動端抵接于所述張緊裝置。

6.根據權利要求5所述的托運行李糾偏系統，其特征在于，所述伸縮桿的活動端設有滾輪。

7.根據權利要求5所述的托運行李糾偏系統，其特征在于，所述位置調整裝置還包括用于驅使所述張緊裝置遠離所述調整段的中心線的復位裝置。