[發明專利]一種掛彈車升降底盤

有效

• 申請號: 202110738669.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113525006B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 趙安龍;李淼;高亞旭;孟斐;白瑋婧;萬俊超;張華鋒;霍予馳;靳朋;高秀花
• 申請（專利權）人: 北京航天飛騰裝備技術有限責任公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60P3/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 程何

1.一種掛彈車升降底盤，其特征在于：包括底架（1）、載彈平臺（2）、第一內上支撐臂（31）、第二內上支撐臂（32）、第一內下支撐臂（51）、第二內下支撐臂（52）、第一外上支撐臂（41）、第二外上支撐臂（42）、第一外下支撐臂（61）、第二外下支撐臂（62）、第一升降液壓缸（71）、第二升降液壓缸（72）、第三升降液壓缸（73）、第四升降液壓缸（74）、調姿液壓缸（8）、運算控制單元（9）、第一液壓泵（101）、第二液壓泵（102）、第一電池（111）、第二電池（112）、第一連桿（14）、第二連桿（15）、第三連桿（16）和第四連桿（17）；

所述第一升降液壓缸（71）的一端通過轉軸與第四連桿（17）相連接；第一升降液壓缸（71）的另一端通過轉軸與第一連桿（14）連接；

所述第二升降液壓缸（72）的一端通過轉軸與第四連桿（17）相連接；第二升降液壓缸（72）的另一端通過轉軸與第一連桿（14）連接；

所述第三升降液壓缸（73）的一端通過轉軸與第二外上支撐臂（42）相連接；第三升降液壓缸（73）的另一端通過轉軸與第二連桿（15）連接；

所述第四升降液壓缸（74）的一端通過轉軸與第一外上支撐臂（41）相連接；第四升降液壓缸（74）的另一端通過轉軸與第二連桿（15）連接；

所述調姿液壓缸（8）的一端通過轉軸與第一連桿（14）相連接；調姿液壓缸（8）的另一端通過轉軸與第二連桿（15）相連接；

所述第一連桿（14）一端與第一內下支撐臂（51）連接；第一連桿（14）另一端與第二內下支撐臂（52）連接；

所述第二連桿（15）一端與第一外下支撐臂（61）連接；第二連桿（15）另一端與第二外下支撐臂（62）連接；

所述第三連桿（16）一端與第一內上支撐臂（31）、第一內下支撐臂（51）連接；第三連桿（16）另一端與第二內上支撐臂（32）、第二內下支撐臂（52）連接；

所述第四連桿（17）一端與第一內上支撐臂（31）連接；第四連桿（17）另一端與第二內上支撐臂（32）連接；

第一內上支撐臂（31）、第二內上支撐臂（32）分別與第一內下支撐臂（51）、第二內下支撐臂（52）鉸接，第一外上支撐臂（41）、第二外上支撐臂（42）分別與第一外下支撐臂（61）、第二外下支撐臂（62）鉸接，第一內上支撐臂（31）、第二內上支撐臂（32）、第一外上支撐臂（41）、第二外上支撐臂（42）的一端均與載彈平臺（2）鉸接，另一端均與底架（1）鉸接；

所述調姿液壓缸（8）的一端通過轉軸與第一連桿（14）相連接，另一端通過轉軸與第二連桿（15）相連接，用于調節第一內下支撐臂（51）、第二內下支撐臂（52）、第一外下支撐臂（61）和第二外下支撐臂（62）相對位置；

所述運算控制單元（9）位于底架（1）或載彈平臺（2），用于控制各運動機構運動；

所述第一液壓泵（101）、第二液壓泵（102）位于底架（1）一端，第一液壓泵（101）用于控制第一升降液壓缸（71）、第二升降液壓缸（72）、第三升降液壓缸（73）和第四升降液壓缸（74）的伸縮；第二液壓泵（102）用于控制調姿液壓缸（8）的伸縮；

所述第一電池（111）、第二電池（112）位于底架（1）一端，用于給掛彈車調節系統提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種掛彈車升降底盤，其特征在于：所述第一內上支撐臂（31）包括第一支撐桿、第一連接座、第一一安裝孔和第一二安裝孔；

第一一安裝孔位于支撐桿一端，第一連接座位于支撐桿另一端；第一連接座與第一支撐桿垂直；第一二安裝孔位于第一連接座；

所述第一內下支撐臂（51）包括第二支撐桿、第二一安裝孔和第二二安裝孔；其中，第二一安裝孔位于支撐桿一端，第二二安裝孔位于支撐桿另一端；

所述第一外上支撐臂（41）包括第三支撐桿、第二連接座、第三一安裝孔、第三二安裝孔、第三三安裝孔和第一開槽；其中，第三一安裝孔位于支撐桿一端，連接座位于支撐桿另一端；第二連接座與第三支撐桿垂直；第三二安裝孔位于連接座；第三三安裝孔和第一開槽位于第三支撐桿內側；

所述第一外下支撐臂（61）包括第四支撐桿、第四一安裝孔、第四二安裝孔；其中，第四一安裝孔位于支撐桿一端，第四二安裝孔位于支撐桿另一端。