[發(fā)明專利]一種柔性耦聯(lián)機構(gòu)及具有該機構(gòu)的位移傳感裝置

有效

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• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113483711B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡國震
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車電子(連云港)有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

本發(fā)明提供了一種柔性耦聯(lián)機構(gòu)及具有該機構(gòu)的位移傳感裝置。所述柔性耦聯(lián)機構(gòu)包括柔性軸承部和插入所述柔性軸承部中的連接軸；所述柔性軸承部包括夾爪部，所述夾爪部由多個夾爪組成，夾爪包括固定端和自由端，多個夾爪的自由端共同圍成一個可供所述連接軸穿插的通道，該通道用以支撐和限位所述連接軸；所述位移傳感裝置，包括連桿、擺臂和角度傳感器，所述連桿的一端通過柔性耦聯(lián)機構(gòu)與被測組件連接，所述連桿的另一端通過柔性耦聯(lián)機構(gòu)與所述擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端連接在所述角度傳感器上。本發(fā)明的柔性耦聯(lián)機構(gòu)及位移傳感裝置具有成本低、加工容易、易成型、強度高和自潤滑的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢測機動車組件位移的柔性耦聯(lián)機構(gòu)及具有該機構(gòu)的位移傳感裝置。

背景技術(shù)

已知的用于檢測機動車的組件的位移的位移傳感裝置包括角度傳感器，所述角度傳感器通過擺臂和連桿一端的鉸接機構(gòu)進行鉸接，連桿另一端還與機動車的組件連接。所述組件例如是機動車底盤控制臂等。通常，所述擺臂在此通過鉸接件、例如利用固定在擺臂上的球頭和固定在連桿上的球形座與所述連桿連接。所述連桿將機動車的組件的、例如底盤控制臂的上下線性的運動轉(zhuǎn)換成在角度傳感器的擺臂上的旋轉(zhuǎn)運動。

機動車行駛過程中，由于底盤控制臂不僅在垂直方向上上下跳動，同時在水平前進方向上前后擺動。因此，鉸接件采用球鉸接可同時滿足上下跳動和前后擺動的要求。但目前的球鉸接設(shè)計，還存在一些缺點。球頭壓入連桿，要求連桿采用彈性高的TPC(ThermoPlastic?Composites，熱塑基復(fù)合材料)軟膠注塑成型，成本較高；球形座與球頭之間需要潤滑脂潤滑；連桿球形座處強制脫模，因此注塑尺寸難控制，模具成本高；連桿采用TPC軟膠，導(dǎo)致連桿剛度低，影響傳感器輸出信號精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種成本低、加工容易、易成型、強度高的柔性耦聯(lián)機構(gòu)及具有該機構(gòu)的位移傳感裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種柔性耦聯(lián)機構(gòu)，用于連接兩個相對旋轉(zhuǎn)的部件，所述柔性耦聯(lián)機構(gòu)包括柔性軸承部和插入所述柔性軸承部中的連接軸；所述柔性軸承部包括夾爪部，所述夾爪部由多個夾爪組成，夾爪包括固定端和自由端，多個夾爪的自由端共同圍成一個可供所述連接軸穿插的通道，該通道用以支撐和限位所述連接軸。

優(yōu)選地，所述多個夾爪相互均勻間隔地布置。

優(yōu)選地，所述柔性軸承部還包括環(huán)形本體部，所述多個夾爪的固定端固接在所述環(huán)形本體部的軸向端面上。

優(yōu)選地，所述多個夾爪從其固定端向所述環(huán)形本體部的中心線附近延伸彎曲并形成所述自由端。

優(yōu)選地，所述多個夾爪從固定端向自由端的延伸路徑整體上呈U型或近似U型。

優(yōu)選地，所述多個夾爪的自由端能夠在所述連接軸穿插時產(chǎn)生可恢復(fù)的彈性形變，當所述連接軸穿插壓入所述柔性軸承部時，所述柔性軸承部的多個夾爪向外分開，所述連接軸入位后，所述多個夾爪回位。

優(yōu)選地，所述多個夾爪的自由端與所述連接軸配合的外表面呈弧形形狀。

優(yōu)選地，所述連接軸上與所述多個夾爪的自由端的配合表面形成有凹部，該凹部由曲線回轉(zhuǎn)面設(shè)計形成。

優(yōu)選地，所述凹部由雙曲線回轉(zhuǎn)面設(shè)計形成。

優(yōu)選地，所述連接軸的一端形成為弧形端部。

優(yōu)選地，所述弧形端部表面為拋物線回轉(zhuǎn)面。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種位移傳感裝置，包括連桿、擺臂和角度傳感器，所述連桿的一端通過第一耦聯(lián)機構(gòu)與被測組件連接，所述連桿的另一端通過第二耦聯(lián)機構(gòu)與所述擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端連接在所述角度傳感器上，所述第一耦聯(lián)機構(gòu)和/或第二耦聯(lián)機構(gòu)為如前述所述的柔性耦聯(lián)機構(gòu)。