[發(fā)明專利]一種微型重載直線電機(jī)模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110738601.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113489280A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;童霖強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 曹誠;李艷華

本發(fā)明公開了一種微型重載直線電機(jī)模組，直線電機(jī)模組包括動(dòng)子、磁鐵定子、底座和側(cè)板，在側(cè)板的上邊安裝有可移動(dòng)的滑座，底座位于直線電機(jī)模組的正下方，在底座上安裝有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的上邊設(shè)置有滑塊，動(dòng)子固定安裝在滑塊上，滑座固定安裝在動(dòng)子的上邊，磁鐵定子設(shè)置在動(dòng)子所處水平方向的兩側(cè)。本發(fā)明具備平衡了動(dòng)子和磁鐵定子之間的吸引力，減少了導(dǎo)軌的承受力，使得導(dǎo)軌更耐磨損，提高了直線電機(jī)模組的整體在壽命，直線電機(jī)模組的空間很小，動(dòng)子和定子的體積很小，推力相對(duì)做的比較小，承受負(fù)載也相對(duì)比較小，產(chǎn)品采用雙排電機(jī)結(jié)構(gòu)，能夠提供同體積產(chǎn)品2倍以上的推力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)模組，尤其涉及一種微型重載直線電機(jī)模組。

背景技術(shù)

直線電機(jī)模組是由線圈動(dòng)子和磁鐵定子通過電磁感應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的直線運(yùn)動(dòng)精密傳動(dòng)部件。現(xiàn)有的平板式直線電機(jī)模組結(jié)構(gòu)是定子平鋪在基座上，動(dòng)子平行于定子，導(dǎo)軌作為導(dǎo)向，通電產(chǎn)生磁場(chǎng)產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。但產(chǎn)生推力的同時(shí)動(dòng)子和定子之間有一個(gè)很強(qiáng)的電磁吸引力，這個(gè)吸力(大概是電機(jī)推力的5-10倍)承受在導(dǎo)軌上面，動(dòng)子和定子之間的吸引力作用在導(dǎo)軌上面，增加了導(dǎo)軌的負(fù)載，加快導(dǎo)軌的磨損，導(dǎo)致直線電機(jī)模組的使用壽命降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種微型重載直線電機(jī)模組，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型重載直線電機(jī)模組，所述直線電機(jī)模組包括動(dòng)子、磁鐵定子、底座和側(cè)板，在所述側(cè)板的上邊安裝有可移動(dòng)的滑座，所述底座位于直線電機(jī)模組的正下方，在底座上安裝有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌的上邊設(shè)置有滑塊，所述動(dòng)子固定安裝在所述滑塊上，所述滑座固定安裝在動(dòng)子的上邊，其特征在于，所述磁鐵定子設(shè)置在動(dòng)子所處水平方向的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板分為左側(cè)板和右側(cè)板，左、右側(cè)板為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述左側(cè)板上安裝有感應(yīng)器、讀頭和柵尺，讀頭是控制系統(tǒng)的讀寫模塊，柵尺(光柵尺)的作用是做直線位移或角位移的檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板為兩個(gè)，所述磁鐵定子固定安裝在左、右側(cè)板的內(nèi)壁上。

本發(fā)明具備的有益技術(shù)效果是：平衡了動(dòng)子和磁鐵定子之間的吸引力，減少了導(dǎo)軌的承受力，使得導(dǎo)軌更耐磨損，提高了直線電機(jī)模組的整體在壽命，直線電機(jī)模組的空間很小，動(dòng)子和定子的體積很小，推力相對(duì)做的比較小，承受負(fù)載也相對(duì)比較小，產(chǎn)品采用雙排電機(jī)結(jié)構(gòu)，能夠提供同體積產(chǎn)品2倍以上的推力。

附圖說明

圖1是微型重載直線電機(jī)模組的側(cè)視圖。

圖2是圖1的分解圖。

圖3是圖2的立體圖。

圖4是微型重載直線電機(jī)模組的剖視圖。

圖5是微型重載直線電機(jī)模組的俯視圖。

圖6是微型重載直線電機(jī)模組的立體圖。

圖7是動(dòng)子和磁鐵定子的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

通過下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本發(fā)明，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請(qǐng)人所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何對(duì)部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記說明：動(dòng)子1、磁鐵定子2、導(dǎo)軌3、滑塊4、左側(cè)板5、右側(cè)板6、底座7、讀頭8、柵尺9、滑座10、感應(yīng)器11