[發(fā)明專利]一種長條燈裝配工裝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110738279.3 | 申請日: | 2021-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN113500387B | 公開(公告)日: | 2022-08-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郭武;陳江平;萬曉云;李勛 | 申請(專利權(quán))人: | 賽爾富電子有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102 | 代理人: | 劉鳳欽;陳蕾 |
| 地址: | 315103 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 長條 裝配 工裝 | ||
1.一種長條燈裝配工裝,包括頂部具有工作臺(10)的機(jī)架(1),其特征在于,還包括設(shè)置在所述工作臺(10)的臺面上的鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)、調(diào)距滑軌(3)以及打螺絲機(jī)構(gòu)(4),其中,
上述鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)包括用于定位鋁底(11)的第一端的第一滑座(21)和用于定位鋁底(11)的第二端的第二滑座(22),該第一滑座(21)與第二滑座(22)沿左右方向正對設(shè)置,且第一滑座(21)上設(shè)置有用于將端蓋(12)推進(jìn)壓緊在鋁底(11)的端部上的第一推動氣缸(23),而上述第二滑座(22)上設(shè)置有用于將端蓋(12)定位在鋁底(11)的第二端的第一定位件(24),該鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)為沿工作臺(10)的臺面前后并列設(shè)置的兩個,且兩個鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)左右交錯設(shè)置;
上述調(diào)距滑軌(3)為兩個并與上述鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)一一對應(yīng),各調(diào)距滑軌(3)分別沿工作臺(10)的臺面的左右方向延伸,且各鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)的各滑座能分別在對應(yīng)的調(diào)距滑軌(3)上左右滑動;
上述打螺絲機(jī)構(gòu)(4)為兩個并與上述鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)一一對應(yīng),各打螺絲機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)置在對應(yīng)鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)的第二滑座(22)的外側(cè)并與該第二滑座(22)左右相對;
并且,上述機(jī)架(1)的左右兩側(cè)還分別設(shè)置與上述鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)一一對應(yīng)的端蓋上料機(jī)構(gòu)(5),各端蓋上料機(jī)構(gòu)(5)分別設(shè)置在對應(yīng)鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)的第一滑座(21)的一側(cè)并與該第一滑座(21)左右相對;
各所述端蓋上料機(jī)構(gòu)(5)均包括安裝在上述工作臺(10)的臺面上的抓料組件(51),該抓料組件(51)包括沿左右方向固定在工作臺(10)的臺面上的抓料滑軌(511)和抓料機(jī)械手(512),該抓料機(jī)械手(512)的上端具有操作頭(513),該操作頭(513)上設(shè)置有用于夾持端蓋(12)的夾爪(5131),而該抓料機(jī)械手(512)的下端設(shè)置萬向座(515),上述抓料滑軌(511)上滑配連接有滑塊(514),而上述萬向座(515)固定在該滑塊(514)上;
各所述端蓋上料機(jī)構(gòu)(5)還均包括端蓋上料輸送架(52)和端蓋上料臺(53),其中,各端蓋上料臺(53)分別設(shè)在對應(yīng)的端蓋上料輸送架(52)與機(jī)架(1)之間,各上述端蓋上料輸送架(52)均包括架體(521)、用于放置端蓋(12)的托盤(7)以及輸送組件(8),上述托盤(7)沿架體(521)的高度方向水平間隔放置在上述架體(521)中且各托盤(7)能在上述輸送組件(8)的作用下沿架體(521)的高度方向朝上運動,且空托盤(7)始終位于滿載有端蓋(12)的托盤(7)的上方,上述架體(521)朝向端蓋上料臺(53)的一側(cè)開口而能供托盤(7)水平滑出,各端蓋上料臺(53)的頂面為供對應(yīng)的抓料機(jī)械手(512)抓取端蓋(12)的上料臺面(530),且該上料臺面(530)上設(shè)置有沿左右方向延伸的上料滑軌(531),而該上料滑軌(531)上滑配安裝有用于夾持上述托盤(7)的夾緊氣缸(532)。
2.如權(quán)利要求1所述的長條燈裝配工裝,其特征在于,所述工作臺(10)的臺面上還設(shè)置有用于將上述鋁底(11)按裝配工序輸送至下一個工位的輸送機(jī)構(gòu)(6),該輸送機(jī)構(gòu)(6)包括沿工作臺(10)的臺面前后方向延伸的輸送導(dǎo)軌(61)和滑配安裝在該輸送導(dǎo)軌(61)上的輸送座(62),該輸送座(62)的頂面設(shè)置用于放置待輸送的鋁底(11)的輸送裝載位(621),該輸送裝載位(621)沿左右方向延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的長條燈裝配工裝,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)(6)為兩個,其中一個輸送機(jī)構(gòu)(6)的輸送座(62)位于上述兩個鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)之間,而另一個輸送機(jī)構(gòu)(6)的輸送座(62)位于兩個鋁底裝載機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1~3任一項所述的長條燈裝配工裝,其特征在于,各所述第一滑座(21)的頂部分別設(shè)置有用于裝載定位鋁底(11)的第一端的第一裝配裝載位(210),該第一裝配裝載位(210)沿左右方向延伸,且各第一裝配裝載位(210)的外側(cè)分別設(shè)置有上述第一推動氣缸(23),各第一推動氣缸(23)的活塞桿分別沿左右方向延伸,且各第一推動氣缸(23)的活塞桿的自由端上分別固定有用于夾持端蓋(12)的夾持頭(231),且各夾持頭(231)分別鄰近對應(yīng)的第一裝配裝載位(210)且兩者沿左右方向相對設(shè)置。
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