[發明專利]一種基于5G信號的室內大型商場智能指紋定位方法

有效

• 申請號: 202110738229.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113645562B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 張暉;王煒馨;趙海濤;孫雁飛;朱洪波
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

本申請涉及一種基于5G信號的室內大型商場智能指紋定位方法。該方法包括：通過獲取目標商場內待定位終端當前采集的定位點的信號數據；采用混合濾波方法對所述定位點的信號數據進行數據清洗，獲得清洗后的數據；基于離線階段對所述目標商場的子區域劃分結果，為所述清洗后的數據匹配子區域，并根據所屬的子區域內的參考點，基于改進的自適應加權近鄰算法進行位置解算，獲得所述待定位終端的定位信息；向所述待定位終端反饋所述定位信息。提高了在線階段的定位精度，且降低了在線定位階段的位置匹配的復雜度。

技術領域

本申請涉及室內定位技術領域，特別是涉及一種基于5G信號的室內大型商場智能指紋定位方法。

背景技術

隨著互聯網的不斷發展，各種線上的電子商務平臺、基于各種生活服務的線上平臺不斷發展壯大，市場份額不斷擴大，不斷地蠶食著實體店、購物商城等傳統消費模式的生存空間。對比之下傳統消費模式各種弊端也更加明顯。對顧客來說商場購物首先面臨的就是停車難、尋車難的問題，購物時商店信息不能有效觸達，陌生環境不能快速到達某處造成購物體驗變差。因此，需要對目前的商場引入更加便利的定位導航系統，以便提高顧客的用戶體驗。

商場是一個復雜的環境，為了給顧客提供更好的導航服務，不論是商鋪的導航還是停車場的導航，首要的是需要我們能夠確定顧客的位置。一方面，室內定位技術包括無線信號交匯定位、數據庫匹配定位、基于慣性傳感器的推算定位和多傳感器組合定位五類；其中，數據庫匹配定位是通過現場采集到的信號與數據庫內指紋信息進行匹配，來進行位置估計，定位精度較高。另一方面，隨著逐漸進入5G時代，我國5G商業應用啟動了大規模部署，在室內部署小基站，由于其信號發射功率和覆蓋半徑較小的特點，小范圍內信號精確覆蓋，將5G基站部署至智慧商場中，充分利用5G網絡低延遲、大帶寬、密集組網等優勢，提高定位覆蓋范圍，可以有效降低顧客定位所需的時間，實現線下大型商場便利于顧客的理念。

室內定位是通過在網絡覆蓋的場所，人員攜帶的移動終端設備或標簽腕帶的周期性的發出信號，基站接收到信號后，將信號傳送到指定的定位服務器。定位服務器運行程序算法判斷出人員的位置。室內指紋定位技術包括兩個階段：一是離線階段，對定位區域設定若干個參考點，該參考點即為指紋匹配算法中指紋數據庫中的特定人群，在每一個參考點處采集信號特征值，如RSSI、LQI、CQI等值，該信號特征即為指紋匹配算法中指紋數據庫的指紋樣本，所有參考點處采集的指紋樣本構成指紋匹配定位算法所需的高質量的指紋數據庫，二是在線階段，待定位終端在未知位置處采集當前位置處的特征信息構成實時的指紋，然后通過設計的指紋匹配算法與離線階段的指紋數據庫中的指紋進行匹配，獲取最終的位置估計結果。到目前為止，將不同信號特征應用于室內定位領域已取得大量進展，并且，通過子區域劃分來提高在線階段的指紋匹配效率也成為研究的熱點，其中關鍵技術是運用算法將定位區域根據采集到的訓練樣本劃分為多個子區域，以顧客終端收到的信號為輸入，得到最后的定位解算坐標，解決大型室內商場場景下在線定位與離線數據指紋庫匹配冗雜的問題。

而目前的在線階段的定位精度較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高在線階段的定位精度的基于5G信號的室內大型商場智能指紋定位方法。

一種基于5G信號的室內大型商場智能指紋定位方法，所述方法包括：

獲取目標商場內待定位終端當前采集的定位點的信號數據；

采用混合濾波方法對所述定位點的信號數據進行數據清洗，獲得清洗后的數據；

基于離線階段對所述目標商場的子區域劃分結果，為所述清洗后的數據匹配子區域，并根據所屬的子區域內的參考點，基于改進的自適應加權近鄰算法進行位置解算，獲得所述待定位終端的定位信息；

向所述待定位終端反饋所述定位信息。