[發明專利]一種水下采礦車

有效

• 申請號: 202110738153.6
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113187483B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳向東;唐新孝;李建勛;劉少軍;冉志煌;王中念;陽建軍;斯蒂芬·斯坦尼斯拉夫·卡普斯尼亞克;西蒙·卡爾·格雷厄姆;尼古拉斯·威廉·雷德利
• 申請（專利權）人: 金奧深海裝備技術（深圳）有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;G01V11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

有所本發明涉及一種水下采礦車，包括在水底移動的礦車本體，礦車本體上開設有收集口，豐度探測裝置，豐度探測裝置設置在礦車本體的外壁上，并用于檢測采礦區域的礦產豐度；采礦耙裝置，采礦耙裝置設置在收集口的側面，并用于將礦石推向收集口；水下顆粒分離裝置，水下顆粒分離裝置設置在礦車本體上，并用于將礦石中的沉積物分離；擴散裝置，擴散裝置設置在礦車本體背離收集口的一側，擴散裝置用于將水下顆粒分離裝置中的沉積物緩沖后排入到海底面。解決現有的混合物提升的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作的問題。

技術領域

本發明涉及水下采礦技術領域，尤其涉及一種水下采礦車。

背景技術

海洋底部蘊藏著豐富的礦產資源，隨著科學技術的進步和陸地易采礦產資源逐漸減少，海底采礦日益引起重視。

現有的海底采礦挖掘機械在進行海底采礦作業時，通常直接采用輸送裝置將海底挖掘的混合物進行傳送。這樣輸送的是礦產和淤泥的混合物。將混合物提升到海面，在海面上再進行分離處理。這樣在提升混合物的過程中帶出大量淤泥，夾帶的大量淤泥不僅影響礦物送出海面的效率。并且帶出的大量淤泥排出到水底，導致被排出的沉積物流速較大，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本申請的目的在于提供一種水下采礦車，旨在解決現有的混合物提升的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率、而且沉積物直接泵出，導致被排出的沉積物流速較大，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作的問題。

本發明的技術方案如下：

提供有一種水下采礦車，包括在水底移動的礦車本體，所述礦車本體上開設有收集口，其中，所述水下采礦車還包括：

豐度探測裝置，所述豐度探測裝置設置在所述礦車本體的外壁上，并用于檢測采礦區域的礦產豐度；

采礦耙裝置，所述采礦耙裝置設置在所述收集口的側面，并用于將礦石推向收集口；

水下顆粒分離裝置，所述水下顆粒分離裝置設置在所述礦車本體上，并用于將礦石中的沉積物分離；

擴散裝置，所述擴散裝置設置在所述礦車本體背離所述收集口的一側，所述擴散裝置用于將所述水下顆粒分離裝置中的沉積物緩沖后排入到海底面。

可選地，所述豐度探測裝置包括：

聲納檢測裝置，所述聲納檢測裝置朝向所述礦車本體的移動方向設置，并用于通過聲納檢測礦石分布密度；

結構光成像裝置，所述結構光成像裝置朝向所述礦車本體的移動方向設置，并用于通過拍攝圖像檢測礦石分布密度；

控制裝置，所述控制裝置分別通訊連接所述聲納檢測裝置和結構光成像裝置，并用于根據礦石分布密度控制所述礦車本體的采礦速度。

可選地，所述采礦耙裝置包括：

耙體組件，所述耙體組件沿水平方向延伸設置在所述收集口的側面，所述耙體組件包括第一螺旋部；

旋轉組件，所述旋轉組件連接在所述耙體組件上，并驅動所述第一螺旋部繞耙體組件的延伸方向旋轉，所述第一螺旋部用于通過旋轉將礦石推向收集口。

可選地，所述耙體組件還包括主旋轉軸，所述主旋轉軸的一端連接所述旋轉組件、另一端朝向遠離所述收集口的方向延伸設置；

所述第一螺旋部包括多個第一耙釘，多個所述第一耙釘沿螺旋線軌跡間隔設置在所述主旋轉軸的外壁上。

可選地，所述主旋轉軸上還設置有第二螺旋部；