[發(fā)明專利]基于優(yōu)化高斯過程回歸的鋰離子電池可用容量估計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110738140.9 | 申請日: | 2021-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN113640674B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 馬文賽;申江衛(wèi);陳崢;沈世全;趙紅茜;舒星;高承志 | 申請(專利權)人: | 昆明理工大學 |
| 主分類號: | G01R31/367 | 分類號: | G01R31/367;G01R31/387;G01R31/388 |
| 代理公司: | 北京市盈科律師事務所 11344 | 代理人: | 荔恒輝 |
| 地址: | 650093 云南*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 優(yōu)化 過程 回歸 鋰離子電池 可用 容量 估計 方法 | ||
1.基于優(yōu)化高斯過程回歸的鋰離子電池可用容量估計方法,其特征在于:具體包括以下步驟:
S1、獲取鋰離子電池老化循環(huán)數(shù)據(jù):對鋰離子電池進行循環(huán)充放電測試,直到放電容量低于標稱容量的80%,實時記錄電池充放電電壓、溫度、放電容量數(shù)據(jù);
S2、數(shù)據(jù)處理:對S1中得到的充電電壓數(shù)據(jù)、溫度及放電容量數(shù)據(jù)進行預處理,得出電池表面平均溫度、容量增量曲線峰值及其出現(xiàn)位置及放電容量數(shù)據(jù);
S3、GPR模型搭建:利用GPR的單一核函數(shù)構建復合協(xié)方差核函數(shù),搭建GPR模型;
S4、GPR模型優(yōu)化:利用WOA算法對S3中得到的GPR模型進行超參數(shù)尋優(yōu)方法的優(yōu)化,獲得優(yōu)化后的GPR模型;
S5、GPR模型訓練:取步驟S2中得到的放電容量以及電池表面平均溫度、容量增量曲線峰值及其出現(xiàn)位置的數(shù)據(jù)形成的訓練集,來運行優(yōu)化后的GPR模型來尋找老化因子和鋰電池容量的關聯(lián)關系,得到訓練完成的GPR模型;
S6、獲得電池可用容量:基于步驟S5所得訓練完成后的GPR模型,輸入老化因子,輸出電池可用容量,即獲得電池可用容量。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于優(yōu)化高斯過程回歸的鋰離子電池可用容量估計方法,其特征在于:所述步驟S2中的進行預處理的具體方法如下:
S201、提取步驟S1中進行循環(huán)充放電測試得到的溫度求均值,獲得各循環(huán)平均溫度;
S202、提取步驟S1中進行循環(huán)充放電測試得到的充放電電壓,形成電壓曲線,利用容量增量法將電壓曲線轉(zhuǎn)化為離散的容量增量曲線,其中,容量與電壓關系式為:
其中Q為充電容量,V為電池端電壓,I為電流,f為容量到電壓的映射關系;設G=f-1,對步驟S202中的關系式求導得:
取電壓間隔為1.5mv,則獲得離散的容量增量曲線,公式如下:
S203、對離散的容量增量曲線進行濾波,利用基于Parks-McClellan算法的等波紋FIR濾波器,獲得平滑的容量增量曲線;
S204、利用步驟S203中的容量增量曲線獲取容量增量曲線峰值及峰值出現(xiàn)的位置電壓;
S205、利用步驟S201中獲得的平均溫度和步驟S204中獲得的容量增量曲線峰值及峰值出現(xiàn)的位置電壓,構成老化因子集合{x};
S206、將S205中老化因子集合{x}及放電容量形成數(shù)據(jù)集并劃分為訓練集和測試集,所形成的訓練集和測試集其形式如下:
訓練集:
測試集:
其中xi和yi分別為訓練集中老化因子和對應的預測容量,和分別為測試集中老化因子和對應的預測容量,m代表維度。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于優(yōu)化高斯過程回歸的鋰離子電池可用容量估計方法,其特征在于:所述步驟S206中將老化因子集合{x}及放電容量形成數(shù)據(jù)集并劃分為訓練集和測試集的具體劃分方法為:電池老化循環(huán)的前40%數(shù)據(jù)作為訓練集,后60%數(shù)據(jù)作為測試集。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于優(yōu)化高斯過程回歸的鋰離子電池可用容量估計方法,其特征在于:所述步驟S3中,利用GPR的單一核函數(shù)構建復合協(xié)方差核函數(shù),搭建GPR模型的具體方法為:
S301、利用GPR中各向同性有理二次協(xié)方差函數(shù)和各向同性線性協(xié)方差核函數(shù)構建復合協(xié)方差核函數(shù),三種函數(shù)具體如下:
各向同性有理二次協(xié)方差函數(shù):
各向同性線性協(xié)方差核函數(shù):k(x,z)=xTp-1z,
復合協(xié)方差核函數(shù):
式中,x、z分別代表輸入和輸出,σ為信號方差,p為超參數(shù)平方倍的單位矩陣,α為形狀參數(shù);
S302、基于步驟S301中獲得的復合協(xié)方差核函數(shù),同時結合均值核函數(shù),搭建基礎GPR模型,復合協(xié)方差核函數(shù)和均值核函數(shù)構成GPR模型的兩個核函數(shù)要素,所述均值核函數(shù)具體如下:
m(x)=E(f(x))
其中E(f(x))表示函數(shù)期望,設置為0。
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