[發(fā)明專利]一種多重看門狗控制方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110737368.6
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113535448A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江竹軒;朱杰;董良健;龐欣然
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 劉正君

1.一種多重看門狗控制方法，適用于包含多個(gè)處理器的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，該方法包括：

S1：對硬件看門狗(2)、軟件看門狗組(3)、主控處理器(1)中通訊看門狗(11)以及邏輯控制單元(4)進(jìn)行初始化；所述硬件看門狗(2)、軟件看門狗組(3)和通訊看門狗(11)均與邏輯控制單元(4)通信連接；

S2：看門狗進(jìn)入溢出中斷程序，判斷看門狗是否未收到對應(yīng)的喂狗信號，若是，則執(zhí)行S3，若否，則執(zhí)行S4；

S3：將對應(yīng)的看門狗定時(shí)器清零，返回S2；

S4：所述看門狗向邏輯控制單元(4)發(fā)送對應(yīng)的復(fù)位請求信號，再由邏輯控制單元(4)向?qū)?yīng)的處理器發(fā)送復(fù)位指令，復(fù)位成功，則執(zhí)行S3，復(fù)位失敗，則執(zhí)行S5；

S5：系統(tǒng)死機(jī)處理，同時(shí)邏輯控制單元(4)對復(fù)位失敗次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷復(fù)位失敗次數(shù)是否超限，若是，則執(zhí)行S6，若否，則返回S4繼續(xù)復(fù)位；

S6：復(fù)位失敗次數(shù)超限后，邏輯控制單元(4)根據(jù)看門狗復(fù)位等級切換至更高等級的復(fù)位操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述步驟S1中的初始化包括根據(jù)不同的任務(wù)需求初始化不同的看門狗溢出時(shí)間以及邏輯控制單元(4)中對應(yīng)看門狗的復(fù)位失敗次數(shù)閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述步驟S1中的軟件看門狗組(3)為低效能處理器，包括多個(gè)不同任務(wù)的軟件看門狗，用于監(jiān)測主控處理器(1)的各項(xiàng)任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)，所述多個(gè)軟件看門狗喂狗操作由低效能處理器處理，所有軟件看門狗中存在任意一個(gè)喂狗失敗就向邏輯控制單元(4)發(fā)送復(fù)位指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述步驟S5中的死機(jī)處理包括讀取看門狗復(fù)位失敗信息，保存系統(tǒng)死機(jī)信息，所述讀取看門狗復(fù)位失敗信息為獲取復(fù)位失敗看門狗的復(fù)位等級以及對應(yīng)看門狗的復(fù)位失敗次數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述死機(jī)信息包括所述嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)寄存器數(shù)據(jù)以及主控處理器(1)內(nèi)存的鏡像信息，當(dāng)使用硬件看門狗(2)時(shí)，主控處理器(1)將死機(jī)信息保存至閃存中，若硬件看門狗復(fù)位失敗次數(shù)也超限，則放棄對硬件復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述步驟S6中所述邏輯控制單元(4)執(zhí)行比原看門狗復(fù)位等級高一級的復(fù)位操作后，對邏輯控制單元(4)中保存的原看門狗復(fù)位失敗次數(shù)和對原看門狗進(jìn)行初始化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多重看門狗控制方法，其特征在于，所述步驟S6中所述看門狗復(fù)位等級包括最高級的硬件看門狗(2)、次高級的軟件看門狗組(3)以及低級的通訊看門狗(11)。

8.一種多重看門狗控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括主控處理器(1)、硬件看門狗(2)、軟件看門狗組(3)和邏輯控制單元(4)，所述軟件看門狗組(3)為低效能處理器，支持多任務(wù)軟件看門狗模式，每個(gè)任務(wù)分別配置一個(gè)對應(yīng)的軟件看門狗，其輸入端連接主控處理器(1)，輸出端連接邏輯控制單元(4)；

所述硬件看門狗(2)輸入端與主控處理器(1)相連，其輸出端連接邏輯控制單元(4)，所述硬件看門狗(2)由主控處理器(1)定期提供喂狗信號，通過時(shí)間戳診斷主控處理器(1)；所述主控處理器(1)內(nèi)部還設(shè)有通訊看門狗(11)，所述通訊看門狗(11)為軟件看門狗，由主控處理器(1)通訊模塊提供喂狗信號，其輸出端連接邏輯控制單元(4)；

所述邏輯控制單元(4)與主控處理器(1)、硬件看門狗(2)和軟件看門狗組(3)連接，當(dāng)接收到看門狗發(fā)出的復(fù)位請求后，所述邏輯控制單元(4)經(jīng)過邏輯判斷處理執(zhí)行對應(yīng)操作。