[發明專利]一種移動式錄波儀及其移動方法

在審

• 申請號: 202110737056.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113625004A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王小玲;沈華慧;賀軍;田軍
• 申請（專利權）人: 南京瑞貽電子科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式錄波儀，其特征在于，包括：

錄波儀殼體，其內部設置有信息采集裝置；所述錄波儀殼體的頂部設置有安裝件；

懸軌，按照軌跡需求呈網格分布于廠房的頂部；

驅動機構，設置于所述懸軌內且連接于所述安裝件；所述錄波儀殼體在所述驅動機構的驅動下，基于信息采集需求沿著懸軌的軌跡移動到指定的位置處，并對廠房內的每個角落處的信息進行有效采集和反饋。

2.根據權利要求1所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述懸軌包括：

連接臂，用于將懸軌固定在廠房的頂部；

兩組導向板，沿連接臂的長度方向呈鏡像固定在所述連接臂的兩側；每個導向板的底部均具有向內延伸預定寬度的止擋板，相鄰止擋板之間留有預定距離構成行走空間。

3.根據權利要求2所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述驅動機構包括：

連接板，其底部固定于所述安裝件；所述連接板的頂部穿過所述行走空間；

至少一組主動輪，安裝在所述連接板的頂部；所述主動輪的滾面與止擋板接觸；

至少一組從動輪，安裝在行走空間內的連接件上；所述從動輪的滾面與止擋板接觸。

4.根據權利要求1所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述懸軌包括至少兩組第一懸軌和至少兩組第二懸軌；所述第一懸軌相互之間為平行設置，第二懸軌相互之間為平行設置，且第一懸軌與第二懸軌在同一水平面上相互交叉形成網格狀；

在第一懸軌與第二懸軌的交叉處設置有換向機構，所述換向機構被設置為更換驅動機構的走向，實現錄波儀殼體在第一懸軌與第二懸軌之間的切換。

5.根據權利要求4所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述換向機構包括：

連接懸軌，設置在所述第一懸軌與第二懸軌的交叉處；

第三懸軌和第四懸軌，分別用于將連接懸軌的兩端分別對接于第一懸軌和第二懸軌；其中，所述第三懸軌與連接懸軌的連接處設置為第一缺口；第一缺口的對立面設置有第二缺口；

驅動件，設置于所述第三懸軌的一側且其驅動方向與所述第四懸軌一致；

當保持驅動方向不變時，調整驅動件，此時的第一缺口和第二缺口同時被封住；當改變驅動方向時，調整驅動件，此時的第一缺口被打開，第二缺口被封住。

6.根據權利要求5所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述驅動件包括：

驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿上傳動連接有驅動板；

第一軌道，沿第三懸軌的長度方向設置于所述驅動板的底部；

第二軌道，沿第三懸軌的長度方向設置于所述驅動板的底部且位于第一軌道與驅動氣缸之間；

所述第一軌道與第二軌道之間的間距等同于所述第三懸軌的寬度。

7.根據權利要求6所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述第一軌道包括：

外置式線型軌道，其長度與所述第二缺口的長度相等；

連接面，垂直于所述外置式線型軌道；所述連接面的長度等于第三懸軌的寬度；所述外置式線型軌道和連接面通過向內凹陷的外置式弧型軌道連接；外置式弧型軌道的弧度等同于連接懸軌的弧度；

所述第二軌道為內置式直線型軌道，其長度與所述第二缺口的長度相等。

8.根據權利要求4所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述驅動機構包括：

連接板，其底部固定于所述安裝件；

第一安裝板，固定于所述連接板的頂部；

兩組轉動輪，對稱安裝與所述第一安裝板的兩側；所述轉動輪為豎向設置。

9.根據權利要求8所述的一種移動式錄波儀，其特征在于，

所述驅動機構還包括：

第二安裝板，鉸接于所述第一安裝板的一端；

滾動輪，橫向安裝在所述第二安裝板內，所述滾動輪的滾面被設置為與第一軌道、第二軌道和第三懸軌的內壁相接觸。

10.一種使用如權利要求4至9中任意一項所述的移動式錄波儀的移動方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟一、當前的錄波儀殼體位于第一懸軌或者第二懸軌時，根據信息采集的需求，將錄波儀殼體需要從第一懸軌或者第二懸軌轉移到第二懸軌或者第一懸軌時，執行步驟二；如不需要更改方向，即一直在第一懸軌上或者第二懸軌上移動時，則執行步驟三；

步驟二、壓縮驅動氣缸，使得第一軌道上的外置式線型軌道放置在第二缺口處，外置式弧形軌道與連接懸軌對接，此時的第二軌道位于第三懸軌的一側；錄波儀殼體從第一懸軌經過第三懸軌、新搭建的弧形軌道和第四懸軌轉移到第二懸軌上；

步驟三、頂出驅動氣缸的活塞桿，使得第一軌道上的外置式線型軌道放置在第一缺口處，此時的外置式弧形軌道與連接懸軌的內壁相貼合；同時內置式直線型軌道放置在第二缺口處。