[發明專利]一種地面沉降檢測方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110736051.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113532374B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 曹成度;馬俊;李海亮;劉善勇;胡曉斌;袁輝;周呂
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 董超男;張穎玲

1.一種地面沉降監測方法，其特征在于，所述方法應用于檢測設備；所述檢測設備包括衛星監測站和監測反射器反射雷達信號的雷達監測器；所述衛星監測站設置在衛星監測點；所述衛星監測站周圍布設多個雷達監測點；每個所述雷達監測點設置所述反射器；所述方法包括：

通過所述雷達監測器獲得第一雷達監測點在雷達視線方向的第一變形數據；根據所述第一變形數據獲得所述第一雷達監測點地面沉降的第一數據；所述第一雷達監測點為所述多個雷達監測點中的任一雷達監測點；

通過所述衛星監測站獲得所述衛星監測點地面沉降的第二數據；

將所述第一數據和所述第二數據進行融合處理，獲得目標監測點地面沉降的第三數據；所述目標監測點為所述第一雷達監測點與所述衛星監測點等價的監測點；

根據所述第三數據校正第二雷達監測點在雷達視線方向的第二變形數據，獲得所述第二雷達監測點校正后的第三變形數據；所述第二雷達監測點為所述多個雷達監測點中除所述第一雷達監測點以外的任意雷達監測點；

基于多個所述第三變形數據確定所述地面的沉降量；

其中，所述衛星監測站為GNSS監測站；所述雷達監測器為GBSAR監測器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一變形數據獲得所述第一雷達監測點地面沉降的第一數據，包括：

獲得所述雷達監測器與所述第一雷達監測點對應的所述反射器在視線方向的第一距離以及所述雷達監測器與所述第一雷達監測點對應的所述反射器在水平線方向的第二距離；

基于所述第一變形數據、所述第一距離和所述第二距離確定所述第一雷達監測點的地面沉降第一數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一數據和所述第二數據進行融合處理，獲得目標監測點地面沉降的第三數據，包括：

將所述第一數據和所述第二數據分別進行擬合處理，獲得地面沉降第一擬合模型和地面沉降第二擬合模型；

將所述第一擬合模型和所述第二擬合模型按預設方式進行融合處理，獲得融合后的地面沉降模型；

基于所述地面沉降模型獲得目標監測點地面沉降的第三數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一擬合模型和所述第二擬合模型按預設方式進行融合處理，獲得融合后的地面沉降模型，包括：

根據所述第一擬合模型獲得所述第一雷達監測點的沉降殘差序列的第一方差以及根據所述第二擬合模型獲得所述衛星監測點的沉降殘差序列的第二方差；

獲得第三方差；根據所述第一方差、所述第二方差和所述第三方差確定所述第一擬合模型的第一權重值和所述第二擬合模型的第二權重值；

基于所述第一權重值、所述第二權重值、所述第一擬合模型和所述第二擬合模型確定所述融合后的地面沉降模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三數據校正第二雷達監測點在雷達視線方向的第二變形數據，獲得所述第二雷達監測點校正后的第三變形數據，包括：

根據所述第三數據獲得所述目標監測點的變形殘差序列的第一均方根；

獲得所述雷達監測器與所述目標監測點對應的反射器在視線方向的第三距離以及所述雷達監測器與所述第二雷達監測點對應的反射器在視線方向的第四距離；

基于所述第一均方根、所述第三距離和所述第四距離確定所述第二雷達監測點的變形殘差序列的第二均方根；

根據所述第二均方根校正所述第二變形數據，獲得所述第二雷達監測點校正后的第三變形數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二均方根校正所述第二變形數據，獲得所述第二雷達監測點校正后的第三變形數據，包括：

根據所述第二均方根獲得對所述第二變形數據進行降噪處理的預設閾值；

基于所述預設閾值和所述第二變形數據獲得所述第二雷達監測點校正后的第三變形數據。