[發明專利]物流小車轉軌裝置

在審

• 申請號: 202110736002.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113277281A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 吳劉陽;陳寶生;向旺;徐鵬博;任磊;馬鳴;祁夢穎
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人制造(上海)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本發明公開了一種物流小車轉軌裝置，所述物流小車轉軌裝置包括：底座、移動軌道和絲杠螺母組件，所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母，所述絲杠設于所述底座上，所述螺母設于所述移動軌道上；軸承座，所述絲杠的兩端分別通過所述軸承座安裝在所述底座上，所述軸承座包括第一內軸和第一外軸，所述第一內軸套設在所述絲杠上，所述第一外軸與所述底座固定連接，所述絲杠相對于所述第一內軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線沿第一轉動方向轉動，所述第一內軸相對于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線所在直線沿第二轉動方向轉動。根據本發明實施例的物流小車轉軌裝置，通過在絲杠兩端分別設置軸承座，可以使得絲杠兩端具有較高的自由度，可以防止卡死。

技術領域

本發明涉及軌道運輸領域，尤其是涉及一種物流小車轉軌裝置。

背景技術

隨著物流的發展，物流小車和物流小車的轉軌裝置也在逐步地進研究，以提供更加快捷的物流，從而減輕物流從業人員的工作強度，然而，相關技術中的轉軌裝置，其傳動結構依靠加工精度來保證傳動的可靠性，導致成產成本上升，另外，在傳動裝置的裝配方面，傳動裝置還需要較為精準地裝配，否則在傳動過程中容易卡死或者使得傳動絲杠等傳動結構發生變形，不僅影響產品的使用壽命，還使得生產效率、運輸效率降低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種物流小車轉軌裝置，所述物流小車轉軌裝置可以降低絲杠的加工難度和安裝難度，且絲杠不易被卡死。

根據本發明實施例的物流小車轉軌裝置，所述物流小車轉軌裝置包括：底座、移動軌道和絲杠螺母組件，所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母，所述絲杠設于所述底座上，所述螺母設于所述移動軌道上；軸承座，所述絲杠的兩端分別通過所述軸承座安裝在所述底座上，所述軸承座包括第一內軸和第一外軸，所述第一內軸套設在所述絲杠上，所述第一外軸與所述底座固定連接，所述絲杠相對于所述第一內軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線沿第一轉動方向轉動，所述第一內軸相對于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線所在直線沿第二轉動方向轉動。

根據本發明實施例的物流小車轉軌裝置，通過在絲杠兩端分別設置軸承座，可以使得絲杠兩端具有較高的自由度，可以降低絲杠兩端同軸度的要求，也可以降低絲杠兩端的加工精度，從而降低了生產難度以及降低了生產成本，還可以消除由于加工誤差和安裝誤差帶來的影響，從而降低裝配難度，提高裝配效率，同時，絲杠在傳動過程中，由于絲杠兩端具有較高的自由度，可以使得絲杠不易被卡死，傳動效果好。

另外，根據本發明的物流小車轉軌裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，在所述第二轉動方向上，所述第一外軸的內壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一內軸沿所述第一弧面轉動或者所述第一內軸沿所述第二弧面轉動。

在本發明的一些實施例中，物流小車轉軌裝置還包括：浮動組件，所述浮動組件設于所述移動軌道和所述底座之間，所述浮動組件包括：第一框架，所述第一框架與所述底座固定連接，所述第一框架上形成有沿所述絲杠軸線方向延伸的滑槽；浮動塊，所述浮動塊與所述移動軌道相連，所述浮動塊與所述滑槽配合，且相對于所述滑槽能沿垂直于所述絲杠軸線的方向活動。

可選地，所述浮動組件還包括：第一連接板，所述第一連接板與所述移動軌道固定連接；第一安裝塊，所述第一安裝塊固定在所述第一連接板上；第二安裝塊，所述第二安裝塊與所述第一安裝塊相連，以將所述浮動塊限制在所述第一安裝塊和所述第二安裝塊之間。

進一步地，所述浮動組件設在所述移動軌道的垂直于所述絲杠軸線所在直線方向的至少一側。