[發明專利]一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110735715.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113406098A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 韓峰;余春林;鮑志輝;梁士國;張志滔;胡宏平
• 申請（專利權）人: 浙江昊楊新能源科技有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，包括電池塑殼(1)以及用于對電池塑殼(1)進行夾持的夾持機構(2)，所述電池塑殼包括殼內表面(101)、殼底面(102)，其特征在于：

檢測裝置包括一組對稱分布的側位基架(3)，所述側位基架(3)的中部位置固定安裝有主動力裝置(4)，其中一個主動力裝置(4)的輸出側朝向電池塑殼(1)的殼內表面(101)，另外一個主動力裝置(4)的輸出側朝向電池塑殼(1)的殼底面(102)；

所述主動力裝置(4)的輸出桿端側固定安裝有補光檢測裝置(6)，所述補光檢測裝置(6)的一側面嵌入配置有距離傳感模塊(601)、圖像采集裝置(602)以及位于圖像采集裝置(602)兩側的補光LED(603)，所述補光檢測裝置(6)的兩側都固定安裝有反光折板(7)；

所述側位基架(3)上導向配置有一組對稱分布的邊位動力裝置(5)，所述邊位動力裝置(5)的輸出側朝向電池塑殼(1)的外環側面，所述邊位動力裝置(5)的輸出軸連接有反光縱板(8)。

2.根據權利要求1所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，其特征在于：

所述反光折板(7)的端側設有用于導向安裝反光縱板(8)的導向機構，所述邊位動力裝置(5)驅動反光縱板(8)在反光折板(7)端側的導向機構上定向移動。

3.根據權利要求1所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，其特征在于：

所述反光折板(7)的內側面設有折板內反光面(701)，所述反光縱板(8)的內側面設有縱板內反光面(801)。

4.根據權利要求1所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，其特征在于：

所述側位基架(3)上開設有用于導向安裝邊位動力裝置(5)的導軌槽(301)，所述邊位動力裝置(5)的底側配置有裝設在導軌槽(301)中的導輪結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，其特征在于：

所述主動力裝置(4)的輸出桿上或補光檢測裝置(6)的兩側都固定連接有聯動支架(9)，所述聯動支架(9)的一端側固定連接在邊位動力裝置(5)上。

6.根據權利要求1所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，其特征在于：

所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置應用于一種控制系統，控制系統獲取距離傳感模塊(601)監測到的距離信息、圖像采集裝置(602)采集到的圖像信息，控制系統驅動控制主動力裝置(4)、邊位動力裝置(5)和補光LED(603)。

7.一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測方法，其特征在于，采用權利要求1-6中任一項中所述的一種用于電池塑殼底殼及內表面臟印檢測裝置，包括以下方法內容：

S1、夾持機構(2)對電池塑殼(1)進行夾取，夾取到對應工位內；

S2、電池塑殼(1)的殼內表面(101)、殼底面(102)所對應方位的距離傳感模塊(601)進行距離檢測，并將檢測到的距離信息傳輸至控制系統；

S3、控制系統根據實時距離信息，驅動主動力裝置(4)動作，主動力裝置(4)驅動補光檢測裝置(6)向電池塑殼(1)方向移動，當補光檢測裝置(6)移動至系統預設的圖像采集距離位置后，主動力裝置(4)停止驅動；

S4、控制系統驅動邊位動力裝置(5)動作，邊位動力裝置(5)驅動反光縱板(8)向電池塑殼(1)的外環側面方向移動，當反光縱板(8)移動距離達到邊位移動參考距離后，邊位動力裝置(5)停止驅動；

S5、控制系統根據補光檢測裝置(6)朝向電池塑殼(1)移動的距離，驅動補光LED(603)進行對應功率的補光操作，在符合當前電池塑殼(1)圖像采集環境要求的條件下，圖像采集裝置(602)對電池塑殼(1)的殼內表面(101)、殼底面(102)進行圖像信息采集，并將采集到的圖像信息傳輸至控制系統。