[發明專利]一種燃料電池汽車能量平衡標定參數自適應方法及系統

有效

• 申請號: 202110735017.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113352951B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 李開寒;郝義國
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60L58/40
• 分類號: B60L58/40
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 萬文廣

1.一種燃料電池汽車能量平衡標定參數自適應方法，其特征在于，包括以下步驟；

整車上高壓，判斷汽車當前的駕駛模式，所述駕駛模式包括：運動模式、正常模式和經濟模式；

獲取當前駕駛模式下的輔助能源SOC初始值和輔助能源SOH；

根據預設標定算法標定得到自適應比例因子；

所述根據預設標定算法標定得到自適應比例因子的步驟包括：

S001、設定自適應比例因子的初始值；

S002、獲取自適應比例因子的影響參數；

所述自適應比例因子的影響參數包括：車型動力性需求、輔助能源系統電量、燃料電池額定功率與電機功率比值以及基于電流和時間關系的輔助能源工況數據i(t)；

S003、根據自適應比例因子的初始值和所述影響參數進行理論仿真，得到輔助能源系統的運行狀態；

S004、判斷輔助能源系統的運行狀態是否出故障，若是，進入S005；否則，進入S006；

S005、將自適應比例因子的初始值遞減λs，返回S001；

S006、記錄循環次數為N+1，N的初始值設定為0；

S007、判斷循環次數N是否大于預設值N_S，若是，進入S008；否則，返回S003；

S008、輸出當前的自適應比例因子作為自適應比例因子標定值；

基于當前駕駛模式下的輔助能源SOC初始值、輔助能源SOH和自適應比例因子，根據自適應規則計算得到當前駕駛模式下的輔助能源目標SOC設定值；

所述自適應規則為：

S_目標(t)＝S_初始+aλ[100-X(t)]

其中，S_目標(t)為輔助能源目標SOC設定值，S_初始為輔助能源初始SOC，λ為自適應比例因子，a為駕駛模式標簽，X(t)為實時反饋的輔助能源系統SOH值，t表示時間。

2.如權利要求1所述的燃料電池汽車能量平衡標定參數自適應方法，其特征在于，當前駕駛模式為運動模式時，S_初始＝70％，a＝1；

當前駕駛模式為正常模式時，S_初始＝60％，a＝0；

當前駕駛模式為經濟模式時，S_初始＝50％，a＝-1。

3.如權利要求1所述的燃料電池汽車能量平衡標定參數自適應方法，其特征在于，所述自適應比例因子的初始值為1，λs為0.05，預設值N_S為100。

4.一種燃料電池汽車能量平衡標定參數自適應系統，其特征在于，包括以下模塊；

判斷模塊，用于整車上高壓后，判斷汽車當前的駕駛模式，所述駕駛模式包括：運動模式、正常模式和經濟模式；

獲取模塊，用于獲取當前駕駛模式下的輔助能源SOC初始值和輔助能源SOH；

標定模塊，用于根據預設標定算法標定得到自適應比例因子；

所述標定模塊包括以下子模塊：

設定子模塊，用于設定自適應比例因子的初始值；

獲取子模塊，用于獲取自適應比例因子的影響參數；

所述自適應比例因子的影響參數包括：車型動力性需求、輔助能源系統電量、燃料電池額定功率與電機功率比值以及基于電流和時間關系的輔助能源工況數據i(t)；

仿真子模塊，用于根據自適應比例因子的初始值和所述影響參數進行理論仿真，得到輔助能源系統的運行狀態；

判斷子模塊，用于判斷運行狀態是否出故障，若是，進入遞減子模塊；否則，進入記錄子模塊；

遞減子模塊，用于將自適應比例因子的初始值遞減λs，返回設定子模塊；

記錄子模塊，用于記錄循環次數為N+1，N的初始值為0；

所述判斷子模塊，還用于判斷循環次數N是否大于預設值N_S，若是，進入輸出子模塊；否則，返回仿真子模塊；

輸出子模塊，用于輸出當前的自適應比例因子作為自適應比例因子標定值；

計算模塊，用于基于當前駕駛模式下的輔助能源SOC初始值、輔助能源SOH和自適應比例因子，根據自適應規則計算得到當前駕駛模式下的輔助能源目標SOC設定值；

所述自適應規則為：

S_目標(t)＝S_初始+aλ[100-X(t)]

其中，S_目標(t)為輔助能源目標SOC設定值，S_初始為輔助能源初始SOC，λ為自適應比例因子，a為駕駛模式標簽，X(t)為實時反饋的輔助能源系統SOH值，t表示時間。