[發明專利]一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110734907.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113403626A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 蘭田;溫朝福;劉正春;吳風春;付奇;李超
• 申請（專利權）人: 上海惠鐸環境能源科技股份有限公司
• 主分類號: C23G3/04
• 分類號: C23G3/04;B65G49/04;B65G63/00
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本發明屬于熱浸鋅酸洗技術領域，具體是一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置及控制方法，包括進料小車、自動吊架、智能小車、軌道、鋼管放料臺架、酸洗池、漂洗池、助鍍池，軌道上設置有智能小車，自動吊架兩端分別與智能小車采用提升機構連接，軌道下方按進料方向依次設有酸洗池、漂洗池、助鍍池，酸洗池、漂洗池、助鍍池的內側均設有凸臺，軌道的進料端下方設有進料小車，軌道的出料端下方設有鋼管放料臺架。同現有技術相比，采用自動吊架控制吊臂的打開和關閉，省去了人工將待鍍工件放入吊架中的步驟，利用凸臺，實現鋼管翻動功能，排除酸洗產生的雜質，利用自動吊架的壓緊裝置，方便控酸，利用鋼管放料臺架實現鋼管的連續平穩輸送。

技術領域

本發明屬于熱浸鋅酸洗技術領域，具體是一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置及控制方法。

背景技術

熱鍍鋅也叫熱浸鋅和熱浸鍍鋅：是一種有效的金屬防腐方式，主要用于各行業的金屬結構設施上。是將除銹后的鋼件浸入450℃左右融化的鋅液中，使鋼構件表面附著鋅層，從而起到防腐的目的。熱浸鋅的首道工序是酸洗除銹，然后是清洗，這兩道工序不徹底均會給防腐蝕留下隱患，所以必須處理徹底。在酸洗工藝步驟酸洗-水洗-助鍍過程中，其工件的轉輸采用人工操作行吊的方法，將待鍍工件放入吊架中，定時檢查工件表面酸洗情況，確定在每個酸洗槽 中的酸冼時間，逐槽進行酸洗，然后進行水洗-助鍍，操作人員長期處在酸霧及煙霧環境中，對其健康影響較大，所有工序都是人工控制，生產出來的產品質量參差不齊，生產效率低。

因此，需要設計一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置及控制方法，可以代替目前鋼管熱浸鋅化學前處理過程中的人工手動操作，提升鋼管熱浸鋅生產酸洗作業過程的自動化、智能化水平。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置及控制方法，可以代替目前鋼管熱浸鋅化學前處理過程中的人工手動操作，提升鋼管熱浸鋅生產酸洗作業過程的自動化、智能化水平。

為達到上述目的，本發明是一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置，包括進料小車、自動吊架、智能小車、軌道、鋼管放料臺架、酸洗池、漂洗池、助鍍池，軌道上設置有智能小車，自動吊架兩端分別與智能小車采用提升機構連接，軌道下方按進料方向依次設有酸洗池、漂洗池、助鍍池，酸洗池、漂洗池、助鍍池的內側均設有凸臺，軌道的進料端下方設有進料小車，軌道的出料端下方設有鋼管放料臺架，自動吊架包括框架、吊臂、旋轉電機、連桿機構、旋轉軸、壓緊電機、壓緊板，旋轉電機設置在框架頂部，框架兩側設有旋轉軸，旋轉電機兩側與旋轉軸上部采用連桿機構連接，旋轉軸下部與吊臂上部同軸連接，壓緊電機設置在框架上部兩端，壓緊板設置在框架內，壓緊電機的軸穿過框架上部與壓緊板連接。

所述的框架兩側的吊臂水平邊的一端相互接觸或平行。

所述的吊臂水平邊的接觸端設有相互匹配的缺口。

所述的框架兩側至少間隔設置2對吊臂。

所述的智能小車包括智能小車本體、車輪、移動電機、提升機構，智能小車本體上部兩端設有車輪，移動電機設置在智能小車本體上部一端，移動電機與車輪連接，提升機構設置在智能小車本體下部。

所述的提升機構包括提升電機、鋼絲繩卷筒、鋼絲繩、吊鉤，提升電機與鋼絲繩卷筒一側連接，鋼絲繩卷在鋼絲繩卷筒上，鋼絲繩卷筒與吊鉤采用鋼絲繩連接。

所述的鋼管放料臺架包括下料臺架、下料擋板、振動電機，下料臺架內側設有下料擋板，下料臺架的斜邊下部設有振動電機。

所述的凸臺的厚度大于吊臂的厚度。

所述的凸臺的水平邊上表面為三角形狀凸起。

本發明還提供了一種用于鋼管熱浸鋅酸洗的自動化裝置的控制方法，包括如下步驟：