[發明專利]一種流蘇裝飾頭纏繞機及絲線纏繞控制方法

有效

• 申請號: 202110734472.X
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113336001B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 李大植
• 申請（專利權）人: 李大植
• 主分類號: B65H54/36
• 分類號: B65H54/36;B65H49/34;B65H54/70;B65H49/20;B65H57/06
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：流蘇定位部（10）垂直連接在Y軸轉動裝置（20）的轉動軸上；Y軸轉動裝置（20）通過X軸步進裝置（30）與底座（31）連接；在底座（31）的兩側對稱設置X軸旋轉纏繞裝置（40），X軸旋轉纏繞裝置（40）的旋轉軸上連接L型的引線繞桿（6），當流蘇定位部（10）旋轉到水平位置，對應側的引線繞桿（6）以流蘇定位部（10）的軸線為軸心做繞線動作；所述的流蘇定位部（10）結構包括，定位軸（11）與Y軸轉動裝置（20）的輸出軸垂直連接，待加工流蘇（12）連同塑料管（13）同軸設置在定位軸（11）外圓周,在定位軸（11）的外圓周設有限位臺, 塑料管（13）的底面限位在定位軸（11）的限位臺上；在待加工流蘇（12）的外部采用外套（14）將待加工流蘇（12）外周套緊；定位軸（11）從待加工流蘇（12）頂部穿出，并活動連接頂帽（15）, 頂帽（15）下表面設有下凹面，下凹面壓緊在待加工流蘇（12）的端面，從頂帽（15）下端面到靠近塑料管（13）底面之間的區域為待加工流蘇（12）的纏繞區（16）。

2.如權利要求1所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的頂帽（15）上設有固定螺絲（15-1），在外套（14）的外表面設有夾線彈簧片（14-1），封閉線圈的帶線環（17）一端掛接在固定螺絲（15-1）上，另一端夾持在夾線彈簧片（14-1）內。

3.如權利要求1所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的X軸步進裝置（30）結構包括，在底座（31）的前后方分別設置導軌（32），在兩根導軌（32）之間設有絲杠（33），絲杠（33）的一端連接絲杠步進電機（35），移動平臺（34）的下表面分與絲杠螺母連接，移動平臺（34）的下表面設有滑塊，滑塊與導軌（32）同軸滑動配合；在移動平臺（34）上連接Y軸轉動裝置（20）。

4.如權利要求1所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的Y軸轉動裝置（20）結構包括，在X軸步進裝置（30）上設有電機固定板（21），電機固定板（21）固定Y軸步進電機（23），Y軸步進電機（23）主軸與Y軸轉軸（22）連接，Y軸轉軸（22）的端部設有垂直于Y軸轉軸（22）軸線的流蘇定位部（10）。

5.如權利要求1所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的X軸旋轉纏繞裝置（40）的結構包括，在X軸步進裝置（30）的兩側設有固定板Ⅱ（41），固定板Ⅱ（41）上連接中空軸步進電機（42），中空軸步進電機（42）的中空軸連接引線繞桿（6），中空軸的軸線與引線繞桿（6）自由端平行，且中空軸高度與Y軸轉動裝置（20）的輸出軸高度一致。

6.如權利要求5所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的引線繞桿（6）上設有絲線定位圈（61），絲線定位圈（61）沿引線繞桿（6）的長度方向設置兩個，兩個絲線定位圈（61）同軸，且軸線位于中空軸軸線與引線繞桿（6）之間，纏繞絲線從中空軸內穿出，并經過絲線定位圈（61）后與流蘇定位部（10）連接。

7.如權利要求1所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的X軸步進裝置（30）的外部兩側分別設有固定板Ⅲ（51），在固定板Ⅲ（51）上固定線輪電機（52），且線輪電機（52）的主軸連接線輪（53），線輪（53）上的絲線穿過X軸旋轉纏繞裝置（40）的引線繞桿（6）與流蘇定位部（10）連接。

8.如權利要求7所述的流蘇裝飾頭纏繞機，其特征在于：所述的線輪電機（52）采用降壓限流的方法控制線輪電機(52)的主軸以很小的扭矩轉動線輪（53），使絲線一直處于繃緊狀態。

9.采用1至8任一所述的流蘇裝飾頭纏繞機對絲線纏繞的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1）固定流蘇：先將塑料管（13）插在定位軸（11）上,并限位在定位軸（11）的限位臺上，然后把待加工流蘇（12）插在定位軸（11）上，并將流蘇頂部的絲線鋪設均勻，然后將外套（14）套在待加工流蘇（12）的外部，并露出流蘇頂部的纏繞區（16）；

2）絲線準備：將兩種顏色的線輪（53）與線輪電機（52）連接固定，然后將絲線端頭分別穿過對應位置的中空軸步進電機（42）的中空軸，再依次穿過引線繞桿（6）上的絲線定位圈（61），將兩個根絲線在定位軸（11）上端纏繞一圈，并將兩根絲線的線頭夾在外套（14）上的夾線彈簧片上；

3）固定頂帽：將頂帽（15）與外露的定位軸（11）連接固定，頂帽（15）的底部凹槽壓緊在待加工流蘇（12）的頂部，把帶線環夾在外套（14）上的夾線彈簧片（14-1）上；

4）調整引線繞桿（6）位置：左右兩個將引線繞桿（6）調整到水平向后的方向，以免流蘇定位部（10）旋轉到水平位置時碰撞引線繞桿（6）；

5）絲線纏繞：啟動Y軸步進電機（23），將流蘇定位部（10）旋轉到水平位置的一側，使從定位圈（61）穿出的對應側 絲線與流蘇定位部（10）垂直，另一根絲線緊貼流蘇定位部（10），該對應側的中空軸步進電機（42）旋轉，引線繞桿（6）帶動絲線繞流蘇定位部（10）旋轉，同時，X軸步進裝置（30）中的杠步進電機（35）啟動，帶動流蘇定位部（10）水平緩慢移動，使絲線均勻纏繞；當纏繞距離達到要求，對應側的中空軸步進電機（42）停止工作，啟動Y軸步進電機（23），帶動流蘇定位部（10）180°旋轉，同時X軸步進裝置（30）移動到另一個引線繞桿（6）對應的纏繞位置，使對應側的定位圈（61）穿出的絲線與流蘇定位部（10）垂直；另一側的中空軸步進電機（42）啟動，使另一個顏色的絲線繼續均勻纏繞，上一個顏色的絲線尾部被壓入正纏繞絲線底部，當纏繞距離達到要求，流蘇定位部（10）再反向翻轉180°，更換第一種顏色絲線，同上控制，即可完成兩種顏色的絲線交替纏繞的流蘇裝飾頭；

6）尾線處理：將纏繞完畢的兩色絲線剪斷，然后將線頭插入到帶線環中，向上拉出頂帽（15），使帶線環（17）帶動絲線向上拉出；抓住帶有塑料管（13）的流蘇，將加工完畢的流蘇和外套（14）從定位軸（11）上拔出，向下拉動夾在夾線彈簧片（14-1）上的絲線線頭，使原來繞在定位軸（11）上端一圈的線拉緊，并修剪多余的線頭。